[發(fā)明專利]挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)及挖掘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210347155.3
• 申請(qǐng)日: 2012-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN102828536A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪春暉;孫國印;周志紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/43
• 分類號(hào): E02F3/43
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)及具有該合流控制系統(tǒng)的挖掘機(jī)。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上10噸以上的挖掘機(jī)采用雙泵正流量控制，動(dòng)臂提升和斗桿挖掘、卸載采用雙泵合流控制，唯獨(dú)鏟斗挖掘采用單泵供油；這樣限制了鏟斗的挖掘的速度。根據(jù)某機(jī)型測(cè)試的測(cè)試結(jié)果，鏟斗挖掘的速度為3.6sec，鏟斗卸載速度為2.1sec，挖掘相對(duì)于卸載速度降低40%。

如何提高挖掘機(jī)的挖掘速度是提升挖掘效率的主要因素。現(xiàn)有的鏟斗挖掘和卸載的控制系統(tǒng)，包括：控制鏟斗挖掘處于上升動(dòng)作或下降動(dòng)作的先導(dǎo)閥，控制鏟斗挖掘處于上升動(dòng)作或下降動(dòng)作的主閥及控制器；現(xiàn)有的動(dòng)臂提升和下降的控制系統(tǒng)包括：控制動(dòng)臂上升或下降動(dòng)作的先導(dǎo)閥，控制動(dòng)臂處于上升動(dòng)作或下降動(dòng)作的主閥及合流閥。其中對(duì)于動(dòng)臂動(dòng)作，先導(dǎo)閥的輸出端分別與主閥控制端和合流閥控制端連接，用于向主閥控制端和合流閥控制端輸出液壓油以控制主閥和合流閥的開度，主閥輸入端和合流閥輸入端分別連接至液壓泵，主閥輸出端和合流閥輸出端均連接至動(dòng)臂油缸，主閥輸出端和合流閥輸出端將主油路提供的液壓油輸出到動(dòng)臂油缸，以推動(dòng)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)恒功率的正流量“所得即所需”控制方式可知，提高鏟斗挖掘速度，可以有效提高挖掘機(jī)工作效率，同時(shí)根據(jù)恒功率控制鏟斗挖掘速度的提高不會(huì)對(duì)挖掘力產(chǎn)生影響。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)及挖掘機(jī)，其能夠提高鏟斗挖掘速度，提高挖掘機(jī)工作效率。

一方面，本發(fā)明提供一種挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，包括主油泵、合流泵、動(dòng)臂主閥、鏟斗主閥、第一合流開關(guān)閥，其中，

所述主油泵分別與所述動(dòng)臂主閥的進(jìn)油口和所述鏟斗主閥的進(jìn)油口連接，所述動(dòng)臂主閥的工作油口連接至所述挖掘機(jī)的動(dòng)臂油缸，所述鏟斗主閥的工作油口分別連接至所述挖掘機(jī)的鏟斗油缸；

所述第一合流開關(guān)閥具有通斷功能，并且具有進(jìn)油口、出油口、控制端和回油口，所述第一合流開關(guān)閥的進(jìn)油口與所述合流泵連接；所述第一合流開關(guān)閥的出油口與所述挖掘機(jī)的動(dòng)臂油缸和所述挖掘機(jī)的鏟斗油缸連接；所述第一合流開關(guān)閥的回油口連接至油箱。

進(jìn)一步地，所述第一合流開關(guān)閥具有一個(gè)出油口，所述挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)還包括第二合流開關(guān)閥和第三合流開關(guān)閥，所述第二合流開關(guān)閥和所述第三合流開關(guān)閥均具有通斷功能，并且均具有進(jìn)油口、出油口和控制端，其中，

所述第二合流開關(guān)閥的進(jìn)油口和所述第三合流開關(guān)閥的進(jìn)油口均與所述第一合流開關(guān)閥的出油口連接；

所述第二合流開關(guān)閥的出油口與所述挖掘機(jī)的動(dòng)臂油缸連接，所述第三合流閥的出油口與所述挖掘機(jī)的鏟斗油缸連接。

進(jìn)一步地，所述第二合流開關(guān)閥常閉，所述第三合流開關(guān)閥常開。

進(jìn)一步地，挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)還包括第一單向閥和第二單向閥；

所述第一單向閥的進(jìn)油口與所述第一合流開關(guān)閥的出油口連接，所述第一單向閥的出油口與所述第二合流開關(guān)閥的進(jìn)油口連接；

所述第二單向閥的進(jìn)油口與所述第一合流開關(guān)閥的出油口連接，所述第二單向閥的出油口與所述第三合流開關(guān)閥的進(jìn)油口連接。

進(jìn)一步地，所述第一合流開關(guān)閥具有至少兩個(gè)出油口，所述至少兩個(gè)出油口包括第一出油口和第二出油口，其中，所述第一出油口和所述第二出油口分別與所述挖掘機(jī)的動(dòng)臂油缸和所述挖掘機(jī)的鏟斗油缸連接。

進(jìn)一步地，所述主油泵和合流泵為一體設(shè)計(jì)的雙聯(lián)變量泵。

進(jìn)一步地，該挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)還包括先導(dǎo)泵和控制閥組，所述控制閥組通過先導(dǎo)油路與所述先導(dǎo)泵連接，

所述控制閥組具有多條控制油路，所述多條控制油路分別連接至所述主油泵的控制端、所述合流泵的控制端、所述動(dòng)臂主閥的控制端、所述鏟斗主閥的控制端、所述第一合流開關(guān)閥的控制端、所述第二合流開關(guān)閥的控制端和所述第三合流開關(guān)閥的控制端。

進(jìn)一步地，所述控制閥組包括先導(dǎo)手柄、第一梭閥組和第二梭閥組，其中，

所述先導(dǎo)手柄具有進(jìn)油口、回油口、第一出油口、第二出油口、第三出油口和第四出油口，所述先導(dǎo)手柄的進(jìn)油口通過先導(dǎo)油路與所述先導(dǎo)泵連接，所述先導(dǎo)手柄的回油口連接至所述油箱；

所述第一梭閥組具有第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口和出油口，所述第一梭閥組的第一進(jìn)油口和第二進(jìn)油口分別與所述先導(dǎo)手柄的第一出油口和第三出油口連接，所述第一梭閥組的出油口與所述先導(dǎo)泵的控制端連接；