[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210347070.5
• 申請(qǐng)日: 2012-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102849601A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐憶平;黃鹿;蔡日友;關(guān)文江;黃鳴峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州默納克控制技術(shù)有限公司;蘇州匯川技術(shù)有限公司;深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B29/00
• 分類(lèi)號(hào): B66B29/00;B66B27/00
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括第一傳感器、第二傳感器和逆轉(zhuǎn)判斷單元，其中：所述第一傳感器正對(duì)第一檢測(cè)點(diǎn)、第二傳感器正對(duì)第二檢測(cè)點(diǎn)且所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)分別位于由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的齒輪的齒端運(yùn)行軌跡的不同點(diǎn)上，所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)的間距d=n×（k+m）+x，其中n為大于或等于零的整數(shù)，k為齒端的寬度，m為齒端的間距，x小于k；所述第一傳感器和第二傳感器分別根據(jù)第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)生成第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)；所述逆轉(zhuǎn)判斷單元根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)判斷自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道是否逆轉(zhuǎn)。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)分別位于靜止時(shí)齒輪相鄰的齒的不同位置。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一檢測(cè)信號(hào)在第一檢測(cè)點(diǎn)有齒和無(wú)齒時(shí)分別為高電平和低電平；所述第二檢測(cè)信號(hào)在第二檢測(cè)點(diǎn)有齒和無(wú)齒時(shí)分別為高電平和低電平。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述逆轉(zhuǎn)判斷單元在第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之一時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)：在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a和第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b相等；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a和第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括根據(jù)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道運(yùn)行方向生成上行信號(hào)和下行信號(hào)的方向確認(rèn)單元，所述逆轉(zhuǎn)判斷單元在所述方向確認(rèn)單元生成上行信號(hào)且第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之一時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)：在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a非低電平；在第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b非高電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a非高電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b非低電平。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括根據(jù)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道運(yùn)行方向生成上行信號(hào)和下行信號(hào)的方向確認(rèn)單元，所述逆轉(zhuǎn)判斷單元在所述方向確認(rèn)單元生成下行信號(hào)且第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之一時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)：在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a非高電平；在第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b非低電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a非低電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b非高電平。

7.一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)方法，其特征在于：包括以下步驟：

（a）使第一傳感器和第二傳感器分別根據(jù)第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)生成第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)，其中所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)分別位于由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的齒輪的齒端運(yùn)行軌跡的不同點(diǎn)上，所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)的間距d=n×（k+m）+x，其中n為大于或等于零的整數(shù)，k為齒端的寬度，m為齒端的間距，x小于k；

（b）根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)判斷自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道是否逆轉(zhuǎn)。?

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)方法，其特征在于：所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)分別位于靜止時(shí)齒輪相鄰的齒的不同位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)方法，其特征在于：所述第一檢測(cè)信號(hào)在第一檢測(cè)點(diǎn)有齒和無(wú)齒時(shí)分別為高電平和低電平；所述第二檢測(cè)信號(hào)在第二檢測(cè)點(diǎn)有齒和無(wú)齒時(shí)分別為高電平和低電平；所述步驟（b）中，在第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之一時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)：在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a和第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b相等；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a和第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b相等。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟（b）之前還包括：（a1）根據(jù)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道運(yùn)行方向生成上行信號(hào)或下行信號(hào)；

所述步驟（b）在步驟（a1）中生成上行信號(hào)且第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之一時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)：在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a非低電平；在第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b非高電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a非高電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b非低電平；

所述步驟（b）在步驟（a1）中生成下行信號(hào)且第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之一時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)：在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a非高電平；在第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b非低電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a非低電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b非高電平。