[發明專利]一種自動跨步新型智能假肢

在審

• 申請號: 201210346931.8
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN103655013A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 李長水
• 申請（專利權）人: 李春明
• 主分類號: A61F2/60
• 分類號: A61F2/60;A61F2/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動跨步新型智能假肢，包括雙關節、自動跨步裝置、多功能膝關節、萬向腳底板。

2.根據權利1所述的一種自動跨步新型智能假肢。其特征在于：所述的雙關節是設置在殘肢大腿根部的一個人為增設的人造關節。該雙關節不僅能使假肢自動跨步，還可矯正跛子走路不穩的步伐，是本發明的核心功能。該雙關節由內套環、外套筒組成。內套環直接固定在殘肢上，其直徑大小可以調節。外套筒套在內套環上，在左右兩邊對稱軸線上用螺栓連接。該外套筒的下端與假肢大腿上端連接。

3.根據權利1所述的一種自動跨步新型智能假肢。其特征在于：所述的自動跨步裝置，由跨步距離調節螺栓、壓簧軸、壓簧組成。該自動跨步裝置頭部為圓環狀，固定在內套環上口沿。該跨步距離調節螺栓內設圓孔，外為螺栓，配套的螺母固定在外套筒上。該壓簧軸插入自動跨步裝置頭部及跨步距離調節螺栓兩個垂直圓孔內活動連接，兩頭設有限位裝置。該壓簧套在壓簧軸上，上頭與自動跨步裝置頭部連接，下頭與跨步距離調節螺栓頭部連接，以調節壓簧的收縮率來自行設置跨步距離的大小。

4.根據權利1所述的一種自動跨步新型智能假肢。其特征在于：所述的多功能膝關節，由外圓半球、內圓半球、小腿強力銷、盤腿旋轉裝置及可調固定銷組成。該外圓半球的球面與內圓半球的球面公母配合，在兩邊對稱軸線上用鋼板連接后使小腿只能向后彎曲不能向上提。該小腿強力銷的外套管固定在外圓半球的中心位置，銷內設有圓孔并裝上拉簧，拉簧的上頭固定在強力銷的頭部，下頭固定在外圓半球與小腿上端連接的軸內。該盤腿旋轉裝置為法蘭式，在圓盤中心位置開設一個圓槽，鑲在內圓半球的上端內部，在左右兩邊對稱軸線上用可調固定銷連接后能左右旋轉。該盤腿旋轉裝置上頭與假肢大腿下端連接。

5.根據權利1所述的一種自動跨步新型智能假肢。其特征在于：所述的萬向腳底板，由裸關節、彈性受力調控鋼板、彈性腳底板、壓簧、調心軸承組成。該裸關節上頭為圓柱狀內鑲調心軸承，下為軸狀與彈性受力調控鋼板設在腳后跟的圓孔連接；壓簧套在裸關節軸上，上頭與彈性受力調控鋼板底面連接，下頭與彈性腳底板正面連接；彈性受力調控鋼板的前頭開設兩條長方形槽與彈性腳底板前腳掌活動連接。