[發(fā)明專利]在飛行顯示器上在視覺(jué)上指示來(lái)自空中防撞系統(tǒng)的報(bào)告的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210346620.1
• 申請(qǐng)日: 2012-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102867435B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·T·施勞本
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用電氣公司
• 主分類號(hào): G08G5/04
• 分類號(hào): G08G5/04
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 楊美靈,朱海煜

背景技術(shù)

空中報(bào)警和防撞系統(tǒng)(TCAS)報(bào)告可以圖形化地顯示在位于飛行駕駛臺(tái)中的顯示器上，并且可以將有關(guān)附近其它飛行器的位置的信息提供給飛行員和機(jī)組人員。TCAS設(shè)備發(fā)射信號(hào)給在它臨近的區(qū)域內(nèi)的配備有應(yīng)答器的飛行器，并接收來(lái)自該飛行器的應(yīng)答信號(hào)。通過(guò)測(cè)量傳送和應(yīng)答之間的時(shí)間間隔，TCAS能夠確定其它飛行器相對(duì)的距離、方位和高度。利用這個(gè)信息，TCAS能夠確定潛在的威脅，并且將在必要的情況下在TCAS顯示器上產(chǎn)生報(bào)告，其中報(bào)告根據(jù)威脅的嚴(yán)重程度而變化。報(bào)告可以圖形化地顯示為在TCAS顯示器上向上和向下移動(dòng)的一般梯形形狀，其中位置指示飛行器的威脅并且飛行器的威脅在哪則基于每架飛行器的接近度、速度和爬升率等。一般梯形形狀可以設(shè)計(jì)成匹配飛行器參考符號(hào)的形狀，因此可以不是完全的梯形。

發(fā)明內(nèi)容

在一個(gè)實(shí)施例中，在飛行器的飛行顯示器上在視覺(jué)上指示來(lái)自空中防撞系統(tǒng)(TCAS)的報(bào)告的方法包括：接收TCAS報(bào)告，確定所接收的TCAS報(bào)告的嚴(yán)重程度，響應(yīng)TCAS報(bào)告在飛行顯示器上顯示幾何體，并響應(yīng)所確定的嚴(yán)重程度來(lái)改變所顯示的幾何體的形狀，其中可以通過(guò)改變幾何體的角度和弧度中的至少一個(gè)來(lái)改變所顯示的幾何體的形狀。

在另一個(gè)實(shí)施例中，在飛行器的飛行顯示器上在視覺(jué)上指示來(lái)自空中防撞系統(tǒng)(TCAS)的報(bào)告的方法包括：接收TCAS報(bào)告，確定所接收的TCAS報(bào)告的嚴(yán)重程度，并響應(yīng)TCAS報(bào)告在飛行顯示器上顯示具有填充樣式的幾何體，其中響應(yīng)所確定的嚴(yán)重程度來(lái)設(shè)置填充樣式。

附圖說(shuō)明

在附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中已知的具有飛行駕駛臺(tái)的飛行器駕駛艙的部分透視圖。

圖2是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)示出來(lái)自TCAS的第一組報(bào)告的、可以在圖1的駕駛艙中使用的飛行顯示器的前視圖。

圖3是圖2的現(xiàn)有技術(shù)顯示器的前視圖，其根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)示出更改了的圖2的第一組報(bào)告來(lái)示出來(lái)自TCAS的更改的報(bào)告。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例示出來(lái)自TCAS的報(bào)告的飛行顯示器的前視圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例示出來(lái)自TCAS的報(bào)告的飛行顯示器的前視圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例示出來(lái)自TCAS的報(bào)告的飛行顯示器的前視圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了具有駕駛艙4的現(xiàn)有技術(shù)飛行器2的一部分，駕駛艙4具有飛行駕駛臺(tái)6，飛行駕駛臺(tái)6具有多個(gè)飛行顯示器10。多個(gè)飛行顯示器10可以包括主要飛行顯示器和輔助飛行顯示器，其中的任何一個(gè)可以用來(lái)向飛行員和機(jī)組人員顯示在飛行器的操作和控制中使用的各種不同的飛行器、飛行、導(dǎo)航和其它信息?？梢詫CAS信息和報(bào)告圖形化地顯示在位于飛行駕駛臺(tái)6中的飛行顯示器10的任何一個(gè)上，以便向飛行員和機(jī)組人員提供有關(guān)附近其它飛行器的位置的信息。

圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)飛行顯示器10，其可以用來(lái)在視覺(jué)上指示來(lái)自TCAS的報(bào)告。顯示器10示出空氣速度指示器12，高度指示器14，垂直速度指示器16(其全部示出為刻度)，以及飛行器參考符號(hào)，所述飛行器參考符號(hào)包括視軸(boresiht)18，在視軸18的中心表示飛行器縱向軸，以及在其兩邊表示常規(guī)飛行器符號(hào)20和22。階梯24可以表示俯仰刻度，以及人工水平線可以包括在上部俯仰刻度區(qū)域28和下部俯仰刻度區(qū)域30之間的直線26。俯仰刻度區(qū)域28、30兩者可以是不同顏色的，以便更好地評(píng)估高于水平線26的區(qū)域和低于水平線26的區(qū)域。也可以顯示轉(zhuǎn)動(dòng)刻度32。

指示TCAS不下降報(bào)告的下降避免區(qū)34包括梯形符號(hào)。指示TCAS不爬升報(bào)告的上升避免區(qū)36包括類似的梯形符號(hào)。避免區(qū)34、36兩者一起限定了飛行器的機(jī)組人員應(yīng)該避免的兩個(gè)俯仰值范圍。相應(yīng)地，避免區(qū)34、36限定了它們之間允許的值的區(qū)。在呈現(xiàn)避免區(qū)34和36的同時(shí)，可以顯示應(yīng)該被避免或保持的附加信息(諸如空氣速度、高度和垂直速度值)。

圖3示出了另外一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)顯示器，其中下降避免區(qū)34在時(shí)間、距離或高度上都比上升避免區(qū)36更靠近飛行器。因而，下降避免區(qū)34已經(jīng)在階梯24上向上移動(dòng)到更靠近飛行器參考符號(hào)?？梢钥闯?，避免區(qū)34和36是根據(jù)其它空中交通的威脅嚴(yán)重程度來(lái)向上和向下平移的靜態(tài)形狀。將會(huì)了解，飛行員將必須讀取俯仰刻度來(lái)確定下降避免區(qū)34已經(jīng)移動(dòng)，并且要避免的區(qū)域已經(jīng)更改。這可要求飛行員進(jìn)行附加檢查來(lái)確定飛行器應(yīng)該保持于其中的區(qū)域和每個(gè)避免區(qū)34和36的相對(duì)接近度。