[發明專利]基于ABS實現坡道保持控制功能的方法、系統和車輛

有效

• 申請號: 201210346036.6
• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN103661333B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 于飛;費賢松;M.弗蘭克;林新春;何浴輝
• 申請（專利權）人: 博世汽車部件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60T8/176
• 分類號: B60T8/176;B60T8/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 張昱,曹若

技術領域

本發明屬于汽車技術領域，尤其涉及一種基于ABS(Anti-Lock?Brake?System，防抱死制動系統)實現坡道保持控制(Hill?Hold?Control，以下簡稱HHC)功能的方法、系統和車輛。

背景技術

HHC功能的主要目的是為了防止當車輛處于坡道上時發生向后滾動，它通過保持車輪輪缸的制動壓力來使得在駕駛者釋放制動踏板后能夠自動地保持車輛，以此來保證駕駛者在此期間擁有足夠的時間進行驅動操作。這是一個非常有用的功能，尤其是對于一些駕駛經驗欠缺的新手或者女性駕駛者而言相當有用。

目前，大多數具有HHC功能的車輛是基于ESP/ESC系統的，這意味著客戶只能在裝備有例如ESP/ESC傳感器等硬件和軟件的車輛上使用該功能。然而，由于ESP/ESC系統價格昂貴(例如通常有12個閥門)，并且對于車輛傳感器、ECU等都有較高要求，因此其安裝率在一些市場區域是非常低的，這樣就嚴重影響了具有優勢的HHC功能的普及應用。

發明內容

有鑒于此，根據本發明的第一方面，它提供了一種基于ABS的坡道保持控制方法，以便有效地解決現有技術中存在的上述問題和其他方面的問題。在根據本發明的所述方法中，它包括以下步驟：

A.?在ABS中設置帶有復位彈簧的單向閥，所述ABS用于防止車輪在制動時被鎖死并且包括設置在主制動缸和車輪制動缸之間的進液閥和排液閥，所述單向閥被布置成與所述進液閥并聯連接，以便形成供制動液從車輪制動缸流向主制動缸的流通旁路；

B.?當確定第一條件成立時使所述進液閥和排液閥均處于關閉狀態，并且借助于所述單向閥的復位彈簧的作用力使得車輪制動缸在預設時間段內維持為使車輛保持在坡道上的目標壓力，所述第一條件是指車輛已被制動停在坡道上并且制動踏板已被完全釋放；以及

C.?當確定第二條件成立時將所述排液閥打開以使車輪制動缸的壓力降為零，所述第二條件是指加速踏板已被推動且當前驅動轉矩大于坡道上的滾動轉矩。

在根據本發明方法的一個有利的實施方式中，通過獲取以下信號來確定所述步驟B中的第一條件是否成立：由壓力傳感器檢測到的主制動缸的壓力信號、由車輪傳感器檢測到的各車輪轉速信號、由坡道傳感器檢測到的車輛是否處于坡道上的信號。或者，通過獲取以下信號來確定所述步驟B中的第一條件是否成立：由制動踏板傳感器檢測到的制動踏板的行程或旋轉角度信號、由車輪傳感器檢測到的各車輪轉速信號、由坡道傳感器檢測到的車輛是否處于坡道上的信號。

在根據本發明方法的另一個有利的實施方式中，通過獲取以下信號來確定所述步驟C中的第二條件是否成立：至少包括變速器傳輸類型、擋位狀態和離合器狀態信息的第一信號，以及至少包括發動機轉速和發動機扭矩信息的第二信號。可選地，所述第一信號是變速箱控制單元TCU信號。可選地，所述第二信號是發動機管理系統EMS信號。可選地，上述的變速箱控制單元TCU信號、發動機管理系統EMS信號來自于包括CAN和FlexRay在內的車載網絡。

在根據本發明方法的又一個有利的實施方式中，上述的預設時間段被設置成2秒。

另外，根據本發明的第二方面，它也提供了一種基于ABS實現坡道保持控制功能的系統，其包括用于防止車輪在制動時被鎖死的ABS，所述ABS包括設置在主制動缸和車輪制動缸之間的進液閥和排液閥，所述基于ABS實現坡道保持控制功能的系統還包括：

帶有復位彈簧的單向閥，其被布置成與所述進液閥并聯連接，以便形成供制動液從車輪制動缸流向主制動缸的流通旁路；以及

控制器，其與所述ABS相關聯并被設置成：i)當其確定第一條件成立時使所述進液閥和排液閥均處于關閉狀態，并且借助于所述單向閥的復位彈簧的作用力使得車輪制動缸在預設時間段內維持為使車輛保持在坡道上的目標壓力，所述第一條件是指車輛已被制動停在坡道上并且制動踏板已被完全釋放；并且，ii)當其確定第二條件成立時將所述排液閥打開以使車輪制動缸的壓力降為零，所述第二條件是指加速踏板已被推動且當前驅動轉矩大于坡道上的滾動轉矩。

在根據本發明系統的一個有利的實施方式中，所述控制器通過獲取以下信號來確定所述第一條件是否成立：由壓力傳感器檢測到的主制動缸的壓力信號、由車輪傳感器檢測到的各車輪轉速信號、由坡道傳感器檢測到的車輛是否處于坡道上的信號。或者，所述控制器通過獲取以下信號來確定所述第一條件是否成立：由制動踏板傳感器檢測到的制動踏板的行程或旋轉角度信號、由車輪傳感器檢測到的各車輪轉速信號、由坡道傳感器檢測到的車輛是否處于坡道上的信號。