[發明專利]一種多通道移液板的運動控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201210345679.9
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN102880194A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 郭陽寬;祝連慶;那云虓;董明利;王君;婁小平;張蔭民
• 申請（專利權）人: 北京信息科技大學
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00;G05B19/418
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 賀持緩

技術領域

本發明涉及醫療儀器技術領域，特別涉及一種多通道移液板的運動控制系統及控制方法。

背景技術

隨著計算機技術、自動控制技術、新材料技術和化學技術的發展，檢驗儀器設備、檢驗項目和技術方法的發展在近10年突飛猛進。酶聯免疫分析儀逐步向著自動化、批量化、快速檢驗的方向發展。全自動酶免分析系統采用模塊化結構，按照酶免分析（Enzyme?Linked?Immunosorbent?Assay，簡稱為ELISA）反應過程將酶免試驗過程中的加樣、洗板、孵育、讀板等過程劃分為酶免分析儀的不同模塊。

在醫學檢驗中，ELISA??一般需要進行4～5次加樣，假設一次檢驗50人的血液樣本中的丙肝抗原（HCV-Ag），加血液樣本是每一人次占一個微板孔位，然后按照檢驗流程在每一個有樣本的孔位逐一加入酶標試劑、顯色底物、終止液。因此當檢驗量較大時，加樣等待的時間會導致樣本位之間的酶標試劑與血清樣本反應時間以及孵育時間的不均勻，這樣會使反應完成后的酶標儀讀數結果誤判率增大，因此基于酶免分析儀的移液系統的實現主要是在靈敏的液面探測技術基礎上完成微量移液要求，因此精確地三維運動控制是實現所有移液功能的保證。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多通道移液板的運動控制系統及方法，實現在移液過程中精確地控制移液系統的三維運動。

本發明實施例提供一種多通道移液板的運動控制系統，包括：

多通道移液板，每一個通道移液板設置有在第一坐標軸向運動的第一電機、在第二坐標軸軸向運動的第二電機和分液電機；其中，所述第一電機和所述第二電機分別用于控制加樣槍在第一坐標軸向和第二坐標軸向的位置移動；所述分液電機用于驅動所述加樣槍的活塞在所述第二坐標軸向的上下運動，從而使得所述活塞驅動加樣針進行吸液和分液；

位置探測模塊，用于探測所述第一電機的第一位置信息、所述第二電機和分液電機的第二位置信息、所述分液電機的第三位置信息；

主控制器，用于根據接收到的控制指令和所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息控制所述第一電機、所述第二電機和所述分液電機的動作。

本發明實施例還提供一種多通道移液板的運動控制方法，包括：

主控制器接收用于控制多通道移液板中的每一個通道移液板的第一電機、第二電機和分液電機運動的控制指令；其中，所述第一電機和所述第二電機分別用于控制加樣槍在第一坐標軸向和第二坐標軸向的位置移動；所述分液電機用于驅動所述加樣槍的活塞在所述第二坐標軸向的上下運動，從而使得所述活塞驅動加樣針進行吸液和分液；

通過位置探測模塊探測所述第一電機的第一位置信息、所述第二電機的第二位置信息、所述分液電機的第三位置信息；

所述主控制器根據所述控制指令和所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息控制所述第一電機、所述第二電機和所述分液電機的動作。

本發明提供的多通道移液板的運動控制系統及方法，通過位置探測模塊22探測得到第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息，主控制器23根據第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息控制第一電機、第二電機和分液電機的動作，從而實現對多通道移液板在移液過程中精確地進行三維運動控制，提高了多通道移液板在移液過程中的靈敏性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明多通道移液板的運動控制系統一個實施例的結構示意圖；

圖2為本發明多通道移液板的運動控制系統又一個實施例的結構示意圖；

圖3為本發明圖2所示實施例所適用的4通道移液板的結構示意圖；

圖4為本發明多通道移液板的運動控制方法一個實施例的流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

圖1為本發明多通道移液板的運動控制系統一個實施例的結構示意圖；如圖1所示，本發明實施例具體包括：多通道移液板11、位置探測模塊12、主控制器13。