[發明專利]互動系統的手勢辨識方法及互動系統

有效

• 申請號: 201210345585.1
• 申請日: 2009-09-28
• 公開（公告）號: CN102999158A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 陳信嘉;蘇宗敏;呂志宏
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;南毅寧

1.一種互動系統的手勢辨識方法，所述互動系統包括一個圖像感測器、一個反射鏡面以及至少一個光源，所述圖像感測器用于擷取包括至少一個指示物遮蔽所述光源和/或所述反射鏡面所形成的遮蔽光影的圖像視窗，所述手勢辨識方法包括下列步驟：

利用所述圖像感測器擷取圖像視窗；

擷取所述圖像視窗中的遮蔽光影信息；

當判定所述圖像視窗中包括兩個遮蔽光影時進入第一模式，根據所述圖像視窗中遮蔽光影的位置計算所述指示物相對于所述互動系統的位置坐標；以及

當判定所述圖像視窗中包括兩個以上遮蔽光影時進入第二模式，根據連續圖像視窗中遮蔽光影的相互關系進行手勢辨識。

2.根據權利要求1所述的手勢辨識方法，其中，所述第一模式還包括下列步驟：

根據連續圖像視窗中所述指示物的位置坐標變化，相對控制圖像顯示器上光標的動作。

3.根據權利要求1所述的手勢辨識方法，其中，所述遮蔽光影信息包括平均光影數目、平均光影間距以及最大光影間距，所述第二模式還包括下列步驟：

將所述平均光影數目和平均光影間距其中之一與預設門檻值比較；

當所述平均光影數目或所述平均光影間距小于所述預設門檻值時，進行上、下、左、右、放大或縮小的手勢辨識；

當所述平均光影數目或所述平均光影間距大于所述預設門檻值時，進行旋轉手勢辨識；以及

根據所辨識出的手勢更新圖像顯示器的顯示畫面；

其中，當所述手勢辨識為上、下、左、右時，所述顯示畫面更新為顯示畫面卷動；當所述手勢辨識為放大、縮小時，所述顯示畫面更新為物件放大縮小；當所述手勢辨識為旋轉手勢時，所述顯示畫面更新為物件旋轉；當所述手勢辨識為向左右移動的遮蔽光影數目不同時，所述顯示畫面更新為畫面切換或顯示菜單。

4.根據權利要求3所述的手勢辨識方法，其中，當所述平均光影數目或所述平均光影間距小于預設門檻值時，所述手勢辨識方法還包括下列步驟：

根據所述圖像視窗的中心線將遮蔽光影分為一個實像光影群和一個虛像光影群；

其中，當所述圖像視窗中的所述實像光影群和所述虛像光影群的位移同向時，進行左或右手勢辨識；當所述圖像視窗中的所述實像光影群和所述虛像光影群之間的平均光影間距改變時，進行上或下手勢辨識；當所述圖像視窗中的所述實像光影群和所述虛像光影群之間的最大光影間距改變時，進行放大或縮小手勢辨識。

5.根據權利要求3所述的手勢辨識方法，其中，在進行旋轉的手勢辨識的步驟中，根據連續圖像視窗中位移同向的遮蔽光影數目較高的遮蔽光影的方向辨識旋轉方向。

6.根據權利要求1所述的手勢辨識方法，其中，所述第二模式中進行上、下、左、右、放大或縮小手勢辨識。

7.根據權利要求1所述的手勢辨識方法，其中，所述第二模式中進行旋轉手勢辨識。

8.一種互動系統，該互動系統包括：

一個反射鏡面；

一個圖像感測器，用于連續擷取至少一個指示物遮蔽所述反射鏡面所形成的遮蔽光影的圖像視窗；以及

處理單元，當判定所述圖像感測器所擷取的所述圖像視窗包括兩個遮蔽光影時進入第一模式，根據所述指示物的所述遮蔽光影位于所述圖像視窗中的一維位置，計算所述指示物的二維位置坐標；當判定所述圖像感測器所擷取的所述圖像視窗包括兩個以上遮蔽光影時進入第二模式，根據連續圖像視窗中遮蔽光影的相互關系進行手勢辨識。

9.根據權利要求8所述的互動系統，其中，所述互動系統還包括至少一個主動光源和耦接所述處理單元的圖像顯示器，所述圖像感測器所擷取的圖像視窗包括實像遮蔽光影和虛像遮蔽光影，所述處理單元根據連續圖像視窗中實像遮蔽光影和虛像遮蔽光影的相互關系進行手勢辨識，并根據所辨識出的手勢更新所述圖像顯示器的顯示畫面。

10.根據權利要求8所述的互動系統，其中，所述處理單元僅根據所述圖像感測器所擷取的連續圖像視窗中遮蔽光影的相互關系進行手勢辨識而不逐一根據所述圖像視窗計算各所述指示物的二維位置坐標。