[發明專利]內部保持長構件的柔性保護導管

有效

• 申請號: 201210345301.9
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN103016619A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 開保津晃一;坂野亙;東野剛
• 申請（專利權）人: 電裝波動株式會社;株式會社椿本鏈條
• 主分類號: F16G13/16
• 分類號: F16G13/16
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 林錦輝

技術領域

本發明涉及柔性保護導管（guide），該保護導管用于內部保持長的柔性線纜和/或管道，并將其行為引導至給定路徑，同時對所述線纜和/或管道進行保護，所述線纜和/或管道將安裝有所述保護導管的機器的固定側連接到所述機器的移動側，從而在固定側和移動側之間傳輸電信號，或者在固定側和移動側之間傳送物理介質。具體而言，本發明涉及一種柔性長保護導管，該柔性長保護導管優選用于線纜和/或管道被彎曲來實現安裝有所述保護導管的機器的固定側和所述機器的移動側之間的連接的應用中。

背景技術

眾所周知，當前可用的各種機器都設置有移動構件，比如直線致動器或機器人，為了實現致動，該移動構件連接到所述機器的固定側上的構件（下文中稱為固定構件）上。在大多數這種機器中，需要經由線纜/管道（下文中只稱為線纜），將比如電力的能量、控制信號和/或空氣傳送至所述移動構件。由于線纜連接在固定構件和移動構件之間，因此重要的是，在對線纜進行保護的情況下，將線纜的移動引導到期望路徑。

作為保護和引導這種線纜的機制，JP-A-H10-047441中公開的線纜保護導管鏈是公知的。所述線纜保護導管鏈包括沿著線纜的長度方向連接的多個鏈接構件。每個鏈接構件包括彼此間隔開的一對左右鏈板、翼片和底板。所述翼片用來連接于所述鏈板的上邊緣之間。所述底板用來連接于所述鏈板的下邊緣之間。在用戶之間，使用所述鏈的移動沖程（stroke）是不同的，因而所述移動沖程的范圍為從短移動沖程到長移動沖程。有時，需要將長鏈用于10米或更長的移動沖程。考慮到這點，JP-A-H10-047441中公開的線纜保護導管鏈通過組裝所需數量個鏈接構件并且將該鏈伸長到所需長度，實現所需的移動沖程。

然而，通過組裝鏈板得到可能的延長的代價是這種組裝的線纜保護導管鏈在組裝鏈板、翼片和底板時涉及大量工作。此外，在使用這種組裝的線纜保護導管鏈時，由于鏈板之間的摩擦，可能會產生灰塵。此外，在彎曲這種組裝的線纜保護導管鏈時，鏈板之間相互會產生噪聲。而且，由于所述鏈板的相互多邊形作用，這種組裝的線纜保護導管鏈可以造成振動。

為了采取措施來克服這些問題，JP-A-2001-514725提出了一種線纜保護構件。所述保護構件由多個分段構造而成，每個分段通過將合成樹脂注射成型為扁平的單塊結構形成。這些分段經由可彎曲的橋接（bridge）相互連接，從而使得所述保護構件是可折疊的。相應地，不再需要連接相鄰的鏈板，因而顯著地促進了組裝工作。而且，JP-A-2001-514725中的保護構件減少了灰塵的產生、由于彎曲而造成的噪聲的生成以及由于多邊形作用而產生的振動，這些都是JP-A-H10-047441公開的線纜保護導管鏈的問題。

然而，在JP-A-2001-514725的可折疊線纜保護構件中，每個分段通過將合成樹脂注射成型為單塊扁平結構來提供。因此，在比如將所述可折疊的線纜保護構件應用于具有長移動沖程的直線致動器機器時，往往很難制作出具有適于所述長移動沖程的長度的可折疊線纜保護構件。例如，在用于注射成型的模具的尺寸方面存在物理限制。此外，由于用戶之間期望的移動沖程不同，因此提供多個適于各個期望移動沖程的模具將帶來制造成本的增加。

發明內容

鑒于現有技術中的線纜保護構件的問題作出了本發明，本發明的目的在于提供一種用于線纜和/或管道的保護導管，該保護導管消除了比如組裝鏈板的麻煩工作，減少了灰塵、彎曲噪聲和彎曲振動，易于處理具有各種長度的移動沖程，并且不僅在直線姿態引導部分內，而且在彎曲姿態引導部分內都平滑地保持和引導所述線纜和/或管道，而不會產生引導不順暢（backlash）。

為了實現上述目的，本發明的保護導管具有長的形狀，并且內部保持包括柔性線纜和柔性管道中至少之一的長構件。所述保護導管包括柔性曲面帶狀基板（base）和多個柔性分段構件。所述曲面帶狀基板由合成樹脂制成并形成為長板，并且具有長度方向。所述分段構件也由合成樹脂制成，被允許從所述曲面帶狀基板的兩個端部豎起（uprise），并且沿著所述長度方向彼此間隔開，所述兩個端部沿著與所述長度方向垂直的方向彼此相對。因此，所述分段構件沿著所述曲面帶狀基板，協同界定用于容納所述長構件的空間。從所述長度方向來看，所述曲面帶狀基板具有朝向所述空間向內彎曲的截面。