[發明專利]一種轉速調節方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201210344990.1
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN102828845A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 劉興義;武玉臣;楊新達;劉棟;李少佳
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F02D41/30
• 分類號: F02D41/30;F02D41/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種轉速調節方法，其特征在于，所述方法包括:

采集得到實際轉速；

判斷實際轉速的變化是否滿足預設的條件，獲取第一判斷結果；

當所述第一判斷結果表明轉速的變化滿足預設的條件時，獲取角加速度平均值；

根據所述角加速度平均值獲取負載變化量對應的扭矩；

根據所述負載變化量對應的扭矩獲取第一輸出扭矩，根據所述第一輸出扭矩獲取調節噴油量以控制噴油器噴油量的輸出，利用所述噴油量的輸出調節轉速。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷實際轉速的變化是否滿足預設的條件，獲取第一判斷結果具體為：

判斷實際轉速的變化量是否大于設定閾值，獲取第一判斷結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在當所述第一判斷結果表明轉速的變化滿足預設的條件時，在獲取角加速度平均值之前，所述方法還包括：

利用采集得到的多個實際轉速，判斷實際轉速的變化量大于設定閾值的次數是否連續達到N次，獲取第二判斷結果，當所述第二判斷結果表明實際轉速的變化量大于設定閾值的次數連續達到N次時，進入獲取角加速度平均值的步驟；如果所述第二判斷結果表明實際轉速的變化量大于設定閾值的次數未連續達到N次時，進入采集實際轉速的步驟；

其中，N為預先設定的閾值；所述實際轉速的變化量等于采集得到的第K個實際轉速與第（K-1）個實際轉速之間的差值的絕對值，K為大于1的自然數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取角加速度平均值具體包括：

以T為采集周期采集實際轉速，連續采集得到M個實際轉速的變化量，所述實際轉速的變化量等于采集得到的當前實際轉速n₁與上一采集周期實際轉速n₀之間的差值；

根據以下公式獲取角加速度值：

a=2π×(n1-n0)60×T]]>

其中，a為角加速度值，n₁為當前實際轉速，n₀為上一采集周期的實際轉速，所述T為采集周期；

獲取M個角加速度值，獲取所述M個角加速度值的平均值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述角加速度平均值獲取負載變化量對應的扭矩具體為：

將獲取的角加速度平均值與轉動慣量的乘積作為負載變化量對應的扭矩。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述負載變化量對應的扭矩獲取第一輸出扭矩具體為：

獲取負載變化量對應的扭矩與基準負載輸出扭矩之間的和值作為第一輸出扭矩；所述基準負載輸出扭矩為前一次獲取的第一輸出扭矩。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一輸出扭矩控制噴油器噴油量的輸出，利用所述噴油量的輸出調節轉速包括：

獲取轉速PID調節值，所述轉速PID調節值是對實際轉速與標定轉速之間的差值進行PID調節得到的；

將獲取的第一輸出扭矩與轉速PID調節值的和值作為調節輸出扭矩；

根據輸出扭矩與噴油量的映射關系，獲取調節噴油量；

控制噴油器按照調節噴油量控制噴油量的輸出，以調節轉速。