[發明專利]一種防撞型焊接機械手

無效

• 申請號: 201210344832.6
• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN103659092A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 劉永慶
• 申請（專利權）人: 劉永慶
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 姜佩娟

技術領域

本發明涉及一種焊接設備，尤其是一種防撞型焊接機械手。

背景技術

目前，在企業組織生產中，需要將一些金屬件或金屬板的連接部分進行固定連接，即焊接，而現有的焊接機的小搖臂容易被碰撞，從而造成焊接機的損壞，降低了工作效率。

發明內容

為了克服現有的焊接機械手容易撞損的不足，本發明提供了一種防撞型焊接機械手。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種穩定型焊接機械手，包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍，大搖臂活動連接在支撐架的豎軸上，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設有焊接槍，大搖臂的頂端設有軸承，小搖臂的末端設有活動軸，小搖臂通過活動軸置于軸承內來實現與大搖臂的活動連接，小搖臂外壁上設有防撞層。

根據本發明的另一個實施例，進一步包括防撞層為橡膠層。

本發明的有益效果是，該焊接機械手能夠保護小搖臂減少外部撞擊，節約了成本，提高了功效。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是一種防撞型焊接機械手的結構示意圖；

圖中1.支撐架，2.大搖臂，3.小搖臂，4.控制器，5.焊接槍，6.軸承，7.活動軸，8.防撞層。

具體實施方式

如圖1是一種防撞型焊接機械手的結構示意圖，一種防撞型焊接機械手，包括支撐架1、大搖臂2、小搖臂3、控制器4和焊接槍5，大搖臂2活動連接在支撐架1的豎軸上，控制器4固定在大搖臂2上，小搖臂3的頂端設有焊接槍5，大搖臂2的頂端設有軸承6，小搖臂3的末端設有活動軸7，小搖臂3通過活動軸7置于軸承6內來實現與大搖臂2的活動連接，小搖臂3外壁上設有防撞層8，防撞層8為橡膠層。

在小搖臂3的外壁上加設一層橡膠制的防撞層8，在焊接機工作的時候保證了焊接槍5能夠不受影響，該焊接機械手能夠保護小搖臂減少外部撞擊，節約了成本，提高了功效。