[發明專利]一種夾持型焊接機械手

無效

• 申請號: 201210344810.X
• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN103659090A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 劉永慶
• 申請（專利權）人: 劉永慶
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 姜佩娟

技術領域

本發明涉及一種焊接設備，尤其是一種夾持型焊接機械手。

背景技術

目前，在企業組織生產中，需要將一些金屬件或金屬板的連接部分進行固定連接，即焊接，而現有的焊接機無法對焊接物進行夾持，從而使得焊接精度不夠。

發明內容

為了克服現有的焊接機械手無法夾持的不足，本發明提供了一種夾持型焊接機械手。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種夾持型焊接機械手，包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍，大搖臂活動連接在支撐架的豎軸上，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設有焊接槍，大搖臂的頂端設有軸承，小搖臂的末端設有活動軸，小搖臂通過活動軸置于軸承內來實現與大搖臂的活動連接，大搖臂兩側段設有夾鉗。

根據本發明的另一個實施例，進一步包括夾鉗之間通過螺桿定位連接。

本發明的有益效果是，該焊接機械手能夠對被焊接物進行夾持，提高了焊接的精度，節約了成本，提高了功效。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是一種夾持型焊接機械手的結構示意圖；

圖中1.支撐架，2.大搖臂，3.小搖臂，4.控制器，5.焊接槍，6.軸承，7.活動軸，8.夾鉗，9.螺桿。

具體實施方式

如圖1是一種夾持型焊接機械手的結構示意圖，一種夾持型焊接機械手，包括支撐架1、大搖臂2、小搖臂3、控制器4和焊接槍5，大搖臂2活動連接在支撐架1的豎軸上，控制器4固定在大搖臂2上，小搖臂3的頂端設有焊接槍5，大搖臂2的頂端設有軸承6，小搖臂3的末端設有活動軸7，小搖臂3通過活動軸7置于軸承6內來實現與大搖臂2的活動連接，大搖臂2兩側段設有夾鉗8，夾鉗8之間通過螺桿9定位連接。

在大搖臂2兩側的夾鉗8可以把被夾持物固定在焊接槍5的正下端，當要調節夾鉗5開口大小的時候，只需要通過調節螺桿9即可，該焊接機械手能夠對被焊接物進行夾持，提高了焊接的精度，節約了成本，提高了功效。