[發明專利]一種槍頭可換式焊接機械手

無效

• 申請號: 201210344804.4
• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN103659089A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 劉永慶
• 申請（專利權）人: 劉永慶
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 姜佩娟

技術領域

本發明涉及一種焊接設備，尤其是一種槍頭可換式焊接機械手。

背景技術

目前，在企業組織生產中，需要將一些金屬件或金屬板的連接部分進行固定連接，即焊接，而現有的焊接機的焊接槍都是固定連接在機械臂上的，如果焊接槍故障，無法及時快捷的更換，維護效率比較低。

發明內容

為了克服現有的焊接機械手更換槍頭效率低的不足，本發明提供了一種槍頭可換式焊接機械手。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種槍頭可換式焊接機械手，包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍，大搖臂活動連接在支撐架的豎軸上，大搖臂與小搖臂活動連接，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設有焊接槍，大搖臂的頂端設有軸承，小搖臂的末端設有活動軸，小搖臂通過活動軸置于軸承內來實現與大搖臂的活動連接。

根據本發明的另一個實施例，進一步包括活動軸側端設有定位環。

本發明的有益效果是，該焊接機械手可以快速簡易的進行焊接槍的更換，節約了成本，提高了功效。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是一種槍頭可換式焊接機械手的結構示意圖；

圖中1.支撐架，2.大搖臂，3.小搖臂，4.控制器，5.焊接槍，6.軸承，7.活動軸，8.定位環。

具體實施方式

如圖1是一種槍頭可換式焊接機械手的結構示意圖，一種槍頭可換式焊接機械手，包括支撐架1、大搖臂2、小搖臂3、控制器4和焊接槍5，大搖臂2活動連接在支撐架1的豎軸上，大搖臂2與小搖臂3活動連接，控制器4固定在大搖臂2上，小搖臂3的頂端設有焊接槍5，大搖臂2的頂端設有軸承6，小搖臂3的末端設有活動軸7，小搖臂3通過活動軸7置于軸承6內來實現與大搖臂2的活動連接，活動軸7側端設有定位環8。

當需要更換焊接槍5的時候，只需要把焊接槍5上的活動軸7從軸承6上取出，換上新的焊接槍5，把活動軸7再插入軸承6內即可，而活動軸7側邊的定位環8則能夠幫助焊接槍5定位，該焊接機械手可以快速簡易的進行焊接槍的更換，節約了成本，提高了功效。