[發明專利]一種可折疊型焊接機械手無效

申請號：	201210344785.5	申請日：	2012-09-18
公開（公告）號：	CN103659087A	公開（公告）日：	2014-03-26
發明（設計）人：	劉永慶	申請（專利權）人：	劉永慶
主分類號：	B23K37/02	分類號：	B23K37/02
代理公司：	常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233	代理人：	姜佩娟
地址：	213000 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種可折疊焊接機械手
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【權利要求書】：

1.一種可折疊型焊接機械手，包括支撐架（1）、大搖臂（2）、小搖臂（3）、控制器（4）和焊接槍（5），大搖臂（2）活動連接在支撐架（1）的豎軸上，控制器（4）固定在大搖臂（2）上，小搖臂（3）的頂端設有焊接槍（5），大搖臂（2）的頂端設有軸承（6），小搖臂（3）的末端設有活動軸（7），小搖臂（3）通過活動軸（7）置于軸承（6）內來實現與大搖臂（2）的活動連接，其特征是，大搖臂（2）的前半段與后半段使用卡扣（8）固定連接。

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