[發明專利]一種用于星敏感器的篩選導航星的方法

有效

• 申請號: 201210344509.9
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN102840861A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 吳峰;沈為民;朱錫芳
• 申請（專利權）人: 常州工學院;蘇州大學
• 主分類號: G01C21/02
• 分類號: G01C21/02
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 湯志和

1.一種用于星敏感器的篩選導航星的方法，包括：

步驟一、根據星敏感器的極限星等，對全天球的原始星表作星過濾處理，即刪除雙星、變星和星等高于極限星等的恒星；并根據星圖識別算法確定星數閾值N_th；

步驟二、所述星敏感器在當前天區視場內的剩余星的數量設為N，若N≤N_th，則所述剩余星都選為導航星，執行步驟三；

若N＞N_th，則通過多尺度像面分割篩選所述當前天區視場內的導航星，其步驟如下：

步驟(1)將所述剩余星成像到像面，把該像面分割為行數為p、列數為q的正交網格；所述正交網格中的每個網格為一個小區；

步驟(2)依次遍歷各小區，檢查其中的剩余星的數量，其中，若一小區剩余星的數量有多顆，則保留其中最亮的一顆星，刪除其余星；同時判斷此時剩余星的數量，若N≤N_th，則設當前剩余星為導航星，遍歷結束，執行步驟三；若N＞N_th，則繼續遍歷；若遍歷所有小區后，N仍大于N_th，則把小區當作像元，若小區內有星，則該像元的灰度值為非0，若小區內無星，則該像元的灰度值為0，遍歷后的具有剩余星的相鄰小區劃分為連通域，計算出各連通域的質心坐標和小區數；

步驟（3）選取其中小區數最多的連通域，設在該連通域中離該連通域的質心坐標最近的一顆星為冗余星；若該連通域中離質心坐標最近的星有多顆，則其中最暗的一顆星為冗余星；若小區數最多的連通域有多個，則選擇這些連通域中最暗的一顆星為冗余星；刪除所述冗余星；判斷此時剩余星的數量，若N≤N_th，則設當前剩余星為導航星，執行步驟三；若N＞N_th，則重復該步驟（3）；

步驟（4）若不再有連通域后；N仍大于N_th，則所述p和q的取值都減1，重復步驟（1）至（4）；直到N≤N_th；

步驟三、所述當前天區視場的導航星篩選結束后，所述星敏感器轉到下一方位重復步驟二以篩選導航星，直至遍歷全天球。

2.根據權利要求1所述的篩選導航星的方法，其特征在于：所述步驟（3）中的質心坐標計算方法為：

xc=Σxik,]]>yc=Σyik]]>

其中x_c,y_c為每個連通域的灰度質心坐標，x_i,y_i表示該連通域中第i個小區所在的行和列的序號，k表示連通域中的小區總數。

3.根據權利要求1或2所述的篩選導航星的方法，其特征在于：所述p和q的初始值的比值與所述像面的行、列尺寸比相同。