[發(fā)明專利]托輥生產(chǎn)線的軸加工線控制子系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210343842.8
• 申請(qǐng)日: 2012-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN102866673A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市神拓機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.托輥生產(chǎn)線的軸加工線控制子系統(tǒng)，主要分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，其特征在于：軸加工線控制子系統(tǒng)采用集中控制模式，設(shè)有一臺(tái)集中控制主站進(jìn)行控制；每一臺(tái)加工設(shè)備均設(shè)有上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，整個(gè)軸加工線的能夠?qū)崿F(xiàn)無人化全自動(dòng)生產(chǎn)加工；

其主要包括：硬件系統(tǒng)共有四個(gè)設(shè)備電氣控制站和一個(gè)機(jī)器人控制站，所述的四個(gè)設(shè)備電氣控制站是集中控制主站、鉆中心孔控制從站、銑槽扁控制從站、車外圓及擋圈槽控制從站；所述的一個(gè)機(jī)器人控制站是軸加工線搬運(yùn)機(jī)器人控制從站；軟件系統(tǒng)是存儲(chǔ)于控制器中用于托輥軸加工裝配線各設(shè)備動(dòng)作的程序指令模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征在于：四個(gè)設(shè)備電氣控制站之間通過以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，四個(gè)設(shè)備電氣控制站和一個(gè)機(jī)器人控制站均有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作模式，在自動(dòng)工作模式下，托輥生產(chǎn)過程中整個(gè)軸加工過程采用無人化全自動(dòng)生產(chǎn)加工。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征在于：軸加工線所有設(shè)備的工裝夾具均安裝有電子編碼裝置，該裝置通過數(shù)據(jù)線與所在機(jī)床的電氣控制站進(jìn)行連接，所有工裝夾具的編碼具有唯一性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征在于：四個(gè)設(shè)備電氣控制站分別由PLC控制器、人機(jī)界面、以太網(wǎng)模塊、各種檢測單元和執(zhí)行單元構(gòu)成，所述的檢測單元和執(zhí)行單元主要包括各種機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、上料機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器、下料機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器、夾具編碼裝置、I/O模塊等；PLC控制器、人機(jī)界面、檢測單元和執(zhí)行單元之間采用現(xiàn)場總線依次連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征在于：所述的軟件系統(tǒng)是存儲(chǔ)于控制器中用于托輥軸加工裝配線各設(shè)備動(dòng)作的程序指令，為了滿足電氣控制部件對(duì)生產(chǎn)線設(shè)備控制的自動(dòng)化，存儲(chǔ)于控制器中的軟件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，按功能劃分為集中控制主站功能塊、切軸功能塊、鉆中心孔從站功能塊、銑槽扁從站功能塊、車擋圈槽從站功能塊和軸搬運(yùn)機(jī)器人從站功能塊。