[發(fā)明專(zhuān)利]一種雙重安全保護(hù)限位裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210343513.3
• 申請(qǐng)日: 2012-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102838043A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫光;匡榮君;韓松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 德瑞斯博海機(jī)械設(shè)備（大連）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/48
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/48;B66C13/50;B66C15/00
• 代理公司: 大連八方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21226
• 代理人: 衛(wèi)茂才

技術(shù)領(lǐng)域????本發(fā)明涉及一種雙重安全保護(hù)限位裝置，屬于吊機(jī)限位保護(hù)裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)????現(xiàn)有吊機(jī)的安全限位大部分是機(jī)械式凸輪限位開(kāi)關(guān)，根據(jù)開(kāi)關(guān)內(nèi)相應(yīng)的觸頭裝置，可用來(lái)來(lái)作為設(shè)備的定位或終止斷開(kāi)電源。由于凸輪盤(pán)周?chē)峭拱紶畹模趯?duì)應(yīng)的位置上安裝限位開(kāi)關(guān)，通過(guò)杠桿使限位開(kāi)關(guān)起作用。但是吊機(jī)運(yùn)行速度非常快，凸輪很可能翻越觸點(diǎn)導(dǎo)致功能失效；由于凸輪限位開(kāi)關(guān)調(diào)整時(shí)有角度誤差，另外凸輪開(kāi)關(guān)相應(yīng)的觸頭裝置失靈后限位將失常會(huì)非常危險(xiǎn)的。

發(fā)明內(nèi)容????鑒于已有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種利用增量式編碼器從而達(dá)到具有雙重安全保護(hù)的限位裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)解決方案是：一種雙重安全保護(hù)限位裝置，凸輪式限位開(kāi)關(guān)觸頭可與上限位凸輪觸點(diǎn)和下限位凸輪觸點(diǎn)接觸，采用增量式編碼器來(lái)記錄起升和變幅位置的脈沖數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至PLC。

所述增量式編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)為1000-2000。

一種雙重安全保護(hù)限位裝置，其有益效果是：采用增量式編碼器來(lái)記錄起升和變幅位置的脈沖數(shù)，在設(shè)置最高最低限位時(shí)，除了凸輪式限位開(kāi)關(guān)的觸頭與上限位凸輪觸點(diǎn)、下限位凸輪觸點(diǎn)感應(yīng)外，同時(shí)，PLC會(huì)寫(xiě)入最高和最低的脈沖數(shù)，保證吊機(jī)正常安全工作；在吊機(jī)工作運(yùn)行一段時(shí)間后，鋼絲繩的長(zhǎng)度會(huì)有微小拉長(zhǎng)，因此會(huì)導(dǎo)致限位位置的變化，為保證吊機(jī)正常安全工作，在PLC程序中會(huì)比較限位最終位置的讀數(shù)變化，如果變化的誤差大于600的脈沖，系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)要求重新設(shè)置限位，即電子式安全限位還有診斷限位位置的功能。

附圖說(shuō)明

圖1是一種雙重安全保護(hù)限位裝置的工作原理圖；

圖2是一種雙重安全保護(hù)限位裝置的工作流程圖。

圖1、圖2附圖標(biāo)記如下：1、增量式編碼器，2、上限位凸輪觸點(diǎn)，3、凸輪式限位開(kāi)關(guān)，4、下限位凸輪觸點(diǎn)，5、PLC。

具體實(shí)施方式

圖1、圖2出示的一種雙重安全保護(hù)限位裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，其主要結(jié)構(gòu)包括：凸輪式限位開(kāi)關(guān)3的觸頭可與上限位凸輪觸點(diǎn)2和下限位凸輪觸點(diǎn)4接觸，采用增量式編碼器1來(lái)記錄起升和變幅位置的脈沖數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至PLC5。

采用增量式編碼器來(lái)記錄起升和變幅位置的脈沖數(shù)，在設(shè)置最高最低限位時(shí)，除了凸輪式限位開(kāi)關(guān)的觸頭與上限位凸輪觸點(diǎn)、下限位凸輪觸點(diǎn)感應(yīng)外，同時(shí)，PLC會(huì)寫(xiě)入最高和最低的脈沖數(shù)；吊機(jī)動(dòng)作每次到限位位置時(shí)，系統(tǒng)會(huì)判斷機(jī)械和電子式保護(hù)，如果凸輪開(kāi)關(guān)觸頭先感應(yīng)，在吊機(jī)顯示屏幕上會(huì)顯示機(jī)械限位代碼，如果電子式脈沖數(shù)先接近限位的脈沖數(shù)，顯示屏?xí)@示電子式限位代碼；在吊機(jī)工作運(yùn)行一段時(shí)間后，鋼絲繩的長(zhǎng)度會(huì)有微小拉長(zhǎng)，因此會(huì)導(dǎo)致限位位置的變化，為保證吊機(jī)正常安全工作，在PLC程序中會(huì)比較限位最終位置的讀數(shù)變化，如果變化的誤差大于600的脈沖，系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)要求重新設(shè)置限位，所以電子式安全限位還有診斷限位位置功能。

實(shí)施例1

開(kāi)機(jī)，在駕駛室顯示屏進(jìn)行限位設(shè)置，設(shè)置最高限位，此時(shí)工作半徑為3.8米，凸輪限位開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)為上限位凸輪觸點(diǎn)，此時(shí)的脈沖數(shù)設(shè)置為零，設(shè)置最低限位，此時(shí)工作半徑為28米，凸輪限位開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)為下限位凸輪觸點(diǎn)，此時(shí)的脈沖數(shù)設(shè)置為24100，限位設(shè)置完成，吊機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)操作。

1）向上預(yù)限位，當(dāng)脈沖數(shù)小于3000，向上動(dòng)作開(kāi)始減速，最高位置限位，當(dāng)上限位凸輪觸點(diǎn)先生效時(shí)，機(jī)械限位動(dòng)作，當(dāng)脈沖數(shù)為0時(shí)，電子式限位動(dòng)作；

2）向下預(yù)限位，脈沖數(shù)大于21100，向下動(dòng)作開(kāi)始減速，最低位置限位，當(dāng)下限位凸輪觸點(diǎn)先生效時(shí)，機(jī)械限位動(dòng)作，當(dāng)脈沖數(shù)為24100時(shí)，電子式限位。即，在最高和最低位置實(shí)現(xiàn)雙重保護(hù)。?