[發(fā)明專利]基于PLC的吊機(jī)旋轉(zhuǎn)限位設(shè)定系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210343350.9
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN102849634A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐宏;陳曉萍;王慶輝
• 申請（專利權(quán)）人: 德瑞斯博海機(jī)械設(shè)備（大連）有限公司
• 主分類號: B66C23/94
• 分類號: B66C23/94
• 代理公司: 大連八方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21226
• 代理人: 衛(wèi)茂才

1.一種基于PLC的吊機(jī)旋轉(zhuǎn)限位設(shè)定系統(tǒng)，其主要包括：增量脈沖編碼器、接近開關(guān)、PLC系統(tǒng)和人機(jī)界面，增量脈沖編碼器安裝在吊機(jī)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的齒輪圈底部，通過一個柔性片連接，接近開關(guān)安裝在主臂架軸上，其特征在于：其工作過程為：

第一步：通過人機(jī)界面的觸摸板設(shè)定限位區(qū)域角度；

第二步：打開接近開關(guān)，根據(jù)兩個區(qū)域吊裝半徑計(jì)算出對應(yīng)的角度位置，初步調(diào)整好觸發(fā)角度；

第三步：計(jì)算脈沖：檢測A，B脈沖的每一個上升沿和下降沿，并通過出A，B脈沖的先后順序，判斷吊機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向；當(dāng)?shù)鯔C(jī)從左向右轉(zhuǎn)時，對檢測到的脈沖做加法計(jì)算，反之，做減法運(yùn)算；

第四步：設(shè)定一個原點(diǎn)，此時對應(yīng)的脈沖數(shù)為0，當(dāng)?shù)鯔C(jī)從設(shè)定原點(diǎn)轉(zhuǎn)動一圈后，回到原點(diǎn)位置；其脈沖數(shù)將復(fù)位為0；脈沖最大計(jì)數(shù)為大小齒圈齒數(shù)比乘以一百，當(dāng)脈沖數(shù)達(dá)到最大計(jì)數(shù)時，自動復(fù)位；

第五步：區(qū)域設(shè)定：通過觸摸屏，將需要設(shè)定區(qū)域兩端對應(yīng)的脈沖數(shù)傳送給PLC，并保存在PLC里；最多可設(shè)置三個限位區(qū)域；可隨意設(shè)置，但各設(shè)定區(qū)域之間不得有交集；

第六步：狀態(tài)判斷：首先通過脈沖數(shù)的變化可以判斷出吊機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。通過比較脈沖數(shù)可以知道吊機(jī)是否在限位區(qū)域內(nèi)或外；

第七步：邏輯輸出：當(dāng)從左向右靠近限位區(qū)域時，吊機(jī)不能繼續(xù)右轉(zhuǎn)，PLC輸出信號，打開液壓系統(tǒng)的電磁閥泄流，動作截止，通過條件為臂架抬高到條件高度，此時電磁閥關(guān)閉，動作正常；當(dāng)從右向左靠近，同理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC的吊機(jī)旋轉(zhuǎn)限位設(shè)定系統(tǒng)，其特征在于：所述增量脈沖編碼器的供電電源為4.5-30V?DC，脈沖為25ppr，A，B兩列矩形脈沖，相位差為90度。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC的吊機(jī)旋轉(zhuǎn)限位設(shè)定系統(tǒng)，其特征在于：所述接近開關(guān)為常開觸點(diǎn)輸出，探測距離10mm。