[發(fā)明專利]一種改變物料姿態(tài)的傳輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210343310.4
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN102826369A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李錦;黃權(quán);曾云翔;史慧芳;童卓;劉桂林;余海勇;石義官
• 申請（專利權(quán)）人: 四川省綿陽西南自動化研究所
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/26
• 代理公司: 中國工程物理研究院專利中心 51210
• 代理人: 翟長明;韓志英

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明屬于自動化裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種改變物料姿態(tài)的傳輸裝置，能實現(xiàn)在圓柱形物料輸送過程中，將物料從倒立狀態(tài)自動轉(zhuǎn)換到水平狀態(tài)，然后輸送到下一個工序中，同時防止物料在輸送過程中發(fā)生反彈和相互撞擊。本發(fā)明適用于圓柱形物料自動裝配生產(chǎn)線或其它類似產(chǎn)品生產(chǎn)線上的物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在某種圓柱形物料自動裝配生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)線以每秒60～70發(fā)的生產(chǎn)節(jié)拍連續(xù)運行，物料從一轉(zhuǎn)臺機構(gòu)的下料工位進入一輸送裝置，利用物料自重通過弧形滑道后進入鏈式傳送帶，完成物料姿態(tài)由倒立到水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)換和工序間的輸送。在實際生產(chǎn)中，由于物料進入弧形滑道的初始速度不一致，下滑速度較難控制，雖然大多數(shù)物料能順利進入鏈式傳送帶上，但下滑速度快的物料會撞擊減震擋板后彈回到弧形滑道上，從而在弧形滑道上造成堵塞；速度慢的物料在弧形滑道內(nèi)停滯，與后續(xù)物料發(fā)生撞擊，產(chǎn)生意外事故。在該種物料的自動裝配生產(chǎn)過程中，迫切需要一種防止物料反彈和防止物料相互撞擊的改變物料姿態(tài)的傳輸裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種改變物料姿態(tài)的傳輸裝置，其目的是實現(xiàn)圓柱形物料輸送過程中，將物料從倒立狀態(tài)自動轉(zhuǎn)換到水平狀態(tài)，然后輸送到下一個工序中，同時防止物料在輸送過程中發(fā)生反彈和相互撞擊，避免物料輸送過程中因回彈產(chǎn)生的堵塞和停滯現(xiàn)象，避免相互撞擊發(fā)生意外事故，保證自動化生產(chǎn)線的順利運行，提高物料裝配生產(chǎn)效率。

本發(fā)明改變物料姿態(tài)的傳輸裝置由機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩部分組成。

其中機械結(jié)構(gòu)部分包括:?弧形滑道、阻擋彈簧板、減震擋板、鏈式傳送帶、噴嘴、傳感器。其連接關(guān)系是，所述阻擋彈簧板一端通過鉸鏈安裝在弧形滑道后半段的正上方，另一端自由下垂并置于弧形滑道上，所述減震擋板安裝在弧形滑道末端的正對面，所述鏈式傳送帶安裝在弧形滑道末端且與弧形滑道成90度角，所述噴嘴安裝在弧形滑道后半段的下方且噴嘴口部與物料運動方向相同，所述傳感器安裝在弧形滑道末端的兩側(cè)。

控制系統(tǒng)部分包括：開關(guān)電源、控制器、交流接觸器、熱繼電器、傳感器、電磁閥和電機。其連接關(guān)系是，所述開關(guān)電源與控制器相連，所述控制器集成的數(shù)字量輸入輸出模塊的輸入點與傳感器相連，其輸出點與電磁閥和交流接觸器相連，所述交流接觸器與熱繼電器相連，所述熱繼電器與電機相連，所述電磁閥與噴嘴相連。

所述熱繼電器用于電機過載保護。

所述電機帶動鏈式傳送帶運動。

所述弧形滑道的始端設(shè)置有一喇叭口狀的弧形滑道入口，用于物料能夠順暢進入弧形滑道中，物料沿著弧形滑道下滑，從倒立狀態(tài)轉(zhuǎn)換到水平狀態(tài)。在弧形滑道的末端設(shè)置有弧形滑道出口，所述弧形滑道出口端高于鏈式傳送帶入口處。

所述阻擋彈簧板在物料下滑過程中具有一定的阻力，可以減緩物料下滑速度，當物料通過后再次置于弧形滑道上，防止物料反彈，滯留在弧形滑道上。

所述減震擋板在物料滑出弧形滑道后，阻擋物料繼續(xù)向前，吸收物料下滑后的動能，讓物料快速的停止下來并滑到連接的鏈式傳送帶上。

所述鏈式傳送帶作用為將通過減震擋板阻擋后的物料迅速傳遞到其他位置，避免物料在減震擋板處堆積，造成物料卡滯。

所述噴嘴將堆積在弧形滑道內(nèi)的物料排出，防止物料堆積和物料碰撞。

本發(fā)明提供的一種改變物料姿態(tài)的傳輸裝置安裝在生產(chǎn)線上料或下料位置，用于改變圓柱形物料姿態(tài)，便于物料輸送或提升，通過機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩部分的結(jié)合，在物料運行過程中，不會出現(xiàn)物料反彈、物料堆積和物料之間相互撞擊等現(xiàn)象，確保物料運行平穩(wěn)，保證了自動化生產(chǎn)的連續(xù)性、穩(wěn)定性和可靠性。

本發(fā)明適用于圓柱形物料自動裝配生產(chǎn)線的物流輸送，也可用于其它類似產(chǎn)品的生產(chǎn)線。采用本發(fā)明，減少人工參與的環(huán)節(jié)，減輕工人的勞動強度，節(jié)約人力資源成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明改變物料姿態(tài)的傳輸裝置的正視圖；

圖2是本發(fā)明改變物料姿態(tài)的傳輸裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明改變物料姿態(tài)的傳輸裝置的控制系統(tǒng)框圖；

圖中：?1.弧形滑道????2.阻擋彈簧板?????3.鏈式傳送帶?????4.減震擋板?????5.光纖傳感器?????6.噴嘴?????7.開關(guān)電源?????8.控制器?????9?.電磁閥?????10.交流接觸器?????11.熱繼電器?????12?.電機?????20?.弧形滑道入口?????21.弧形滑道出口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。