[發(fā)明專利]三維空間安全防護(hù)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210343289.8
• 申請(qǐng)日: 2012-09-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102956084A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳宗之;魏利軍;方來(lái)華;關(guān)磊;陳麗麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)安全生產(chǎn)科學(xué)研究院;北京中安科創(chuàng)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G08B13/196
• 分類號(hào): G08B13/196
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廖元秋

1.一種三維空間安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)主要由三維防護(hù)空間、安全視頻處理單元、三維安全監(jiān)控管理單元和報(bào)警設(shè)備所組成；該三維防護(hù)空間包括三維空間監(jiān)控域和三維照相設(shè)備；被保護(hù)的高危設(shè)備置于三維空間監(jiān)控域中心；安全視頻處理單元包括安全控制柜及設(shè)置在安全控制柜中的三維空間視頻設(shè)備處理器和安全可編程邏輯控制器安全PLC；所述三維安全監(jiān)控管理單元為PC機(jī)；所述三維空間視頻設(shè)備處理器與三維照相設(shè)備通過(guò)安全總線相連，與安全PLC通過(guò)網(wǎng)線連接，安全PLC與高危設(shè)備通過(guò)電纜線連接，所述PC機(jī)與三維空間視頻設(shè)備處理器通過(guò)網(wǎng)線連接；報(bào)警設(shè)備與安全PLC通過(guò)電纜線相連。

2.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述三維防護(hù)空間的三維空間監(jiān)控域由從里至外的三個(gè)以地面同心的三維區(qū)域組成，處于最里面的為屏蔽區(qū)，高危設(shè)備放置在屏蔽區(qū)的地面中心內(nèi)，屏蔽區(qū)外層為危險(xiǎn)區(qū)，危險(xiǎn)區(qū)外層為警告區(qū)；用以監(jiān)控指定區(qū)域范圍內(nèi)人員的活動(dòng)情況；所述的三維照相設(shè)備，用以采集三維空間監(jiān)控域的圖像數(shù)據(jù)，每次警告區(qū)或危險(xiǎn)區(qū)域被侵入的時(shí)候，三維照相設(shè)備都記下當(dāng)時(shí)狀況的圖像并自動(dòng)存檔；三維照相設(shè)備固定在警告區(qū)上方。

3.如權(quán)利要求2所述系統(tǒng)，其特征在于，所述警告區(qū)三維空間外圍范圍為5000×5000×5000mm；危險(xiǎn)區(qū)三維空間外圍范圍為3000×3000×3000mm；屏蔽區(qū)三維空間外圍范圍為1500×1500×1500mm；三維照相設(shè)備安裝高度為15米。

4.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述安全視頻處理單元的三維空間視頻設(shè)備處理器，使用安全算法處理采集到的數(shù)據(jù)，在三維空間準(zhǔn)確地感知目標(biāo)、確定其位置并得到三維圖像；所述的安全PLC，用于處理、分析、判斷來(lái)自三維空間視頻設(shè)備處理器信號(hào)。當(dāng)人員誤入或身體某一部分進(jìn)入三維安全防護(hù)空間時(shí)，三維照相設(shè)備采集到的信號(hào)首先通過(guò)安全總線傳輸給三維空間視頻設(shè)備處理器，三維空間視頻設(shè)備處理器計(jì)算采集到的數(shù)據(jù)，在三維空間準(zhǔn)確地感知目標(biāo)、確定其位置并得到三維圖像，安全PLC處理、分析、判斷來(lái)自三維空間視頻設(shè)備處理器的信號(hào)并輸出命令給報(bào)警設(shè)備和高危設(shè)備。

5.如權(quán)利要求3所述系統(tǒng)，其特征在于，所述的報(bào)警設(shè)備，用于顯示高危設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)，采用三種不同的報(bào)警色燈顯示人員所在位置及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)人員誤入或身體某一部分進(jìn)入警告區(qū)，安全PLC輸出命令給報(bào)警設(shè)備，報(bào)警設(shè)備發(fā)出聲光報(bào)警，黃色燈常亮；當(dāng)人員誤入或身體某一部分進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，安全PLC輸出命令給報(bào)警設(shè)備，報(bào)警設(shè)備發(fā)出聲光報(bào)警，紅色燈常亮，同時(shí)安全PLC輸出命令切斷高危設(shè)備的使能信號(hào)和主回路電源，將設(shè)備置于鎖止?fàn)顟B(tài)；綠色燈常亮代表三維防護(hù)空間內(nèi)無(wú)人，設(shè)備處于正常運(yùn)行狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述的PC機(jī)，用于顯示并儲(chǔ)存三維空間監(jiān)控域內(nèi)的三維圖像、改變?nèi)S空間監(jiān)控域各區(qū)域的范圍、對(duì)三維空間安全防護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。