[發(fā)明專利]一種凈化及機械自動靜脈藥物配制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210342794.0
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN103418050A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 趙慶峰
• 申請（專利權）人: 遼寧九洲龍躍醫(yī)用凈化科技有限公司
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 韓輝

技術領域

本發(fā)明涉及一種藥物配制裝置，特別是涉及一種利用閉環(huán)反饋系統(tǒng)自動控制機械手和通過程序設置進行靜脈藥物配置的凈化及機械自動靜脈藥物配制裝置。

背景技術

靜脈輸液是臨床廣泛采用的治療用藥方法，據多方面資料統(tǒng)計，我國醫(yī)院住院患者的90％，醫(yī)院門診患者的40％，社區(qū)診所患者的70％，都采用了靜脈輸液，可見應用之廣泛。

靜脈藥物配制環(huán)境的潔凈程度與患者出現(xiàn)輸液不良反應的數量有著非常密切的關系，本發(fā)明采用風機高效過濾單元在頂部向下吹入百級潔凈空氣，底部風機將空氣經過濾器排出，實現(xiàn)裝置內部氣流垂直向下，此技術在潔凈藥物配制裝置(專利號ZL200710146112.8)中已經應用。

在裝置內部用程序控制機械手運動，實現(xiàn)準確定位操作，機械手以及工業(yè)機器人已經在工業(yè)等多領域應用，然而，采用機械手在醫(yī)療方面應用，特別是采用層流凈化技術提供安全的靜脈藥物配置環(huán)境，用機械手實現(xiàn)自動配制靜脈藥物則沒有文獻披露。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有靜脈藥物配制環(huán)境污染的問題，加強醫(yī)護人員職業(yè)防護保障，降低醫(yī)護人員每天重復性的靜脈藥物配制勞動強度，而提供一種凈化及機械自動靜脈藥物配制裝置。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

本發(fā)明給出的這種凈化及機械自動靜脈藥物配制裝置，包括有外殼1、與外殼1配合安裝的艙體2、安裝在外殼1左側內部的藥品傳入通道3、安裝在艙體2上的密封艙門4、安裝在外殼1右側內部的藥品傳出通道5、安裝在靜脈藥物配置區(qū)15外側上方的風機過濾單元6、安裝在藥品傳輸通道左側的第一互鎖密封窗7、安裝在藥品傳輸通道右側的第二互鎖密封窗8、安裝在外殼1內部中間的靜脈藥物配置區(qū)15，其特點是靜脈藥物配置區(qū)15正前方設有玻璃升降窗9，靜脈藥物配置區(qū)15內側后部設有注射器存儲盒11，靜脈藥物配置區(qū)15內部左側設有配藥機械手12，配藥機械手12前端設有由驅動機構和傳動機構組成的推拉裝置10，配藥機械手12前端設有第二傳感器20，靜脈藥物配置區(qū)15外部左側設有觸摸屏13，靜脈藥物配置區(qū)15內底部左側設有輸液袋/瓶夾具及藥物混合器14，靜脈藥物配置區(qū)15內側上方設有高效過濾器出風口16，靜脈藥物配置區(qū)15內側頂部后側設有殺菌燈17，靜脈藥物配置區(qū)15內頂部前側設有照明燈18，靜脈藥物配置區(qū)15內部右側設有取瓶開蓋機械手21，取瓶開蓋機械手21前端設有第一傳感器19，靜脈藥物配置區(qū)15內側后部設有小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置22，靜脈藥物配置區(qū)15內部后面設有開蓋定位裝置23，靜脈藥物配置區(qū)15底部右側設有藥品存放盤24，靜脈藥物配置區(qū)15內側下方周圍設有排風口25，小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置21下方設有回收盒26，靜脈藥物配置區(qū)15外底部前側設有操作面板27，靜脈藥物配置區(qū)15下面設有排風通道28，排風通道28右側設有排風機29，排風機29右側設有尾氣過濾裝置30，外殼內部設有電控柜及控制系統(tǒng)31。

為更好地完成本發(fā)明的目的，在本發(fā)明給出的這種機械自動靜脈藥物配制裝置中還包括有：

玻璃升降窗9，可通過電機驅動進行升降運動；

注射器存儲盒11，用于存放注射器，利用彈簧與卡簧配合彈出注射器；

配藥機械手12，通過程序及機械手臂內部的伺服電機完成旋轉及精確的位置移動，配合第二傳感器20的反饋信號，使前段機械手指準確抓取注射器，通過由驅動機構和傳動機構組成的推拉裝置10完成對注射器的推拉運動操作；

觸摸屏13，對裝置內的各運動部件進行操作；

輸液袋/瓶夾具及藥物混合器14，通過彈性夾口安放不同規(guī)格輸液袋/瓶，并且通過旋轉關節(jié)使輸液袋或瓶做由直立向抽取藥液位置傾斜運動，達到液位補償效果，通過底部電機驅動使輸液袋/瓶旋轉，以便藥液充分混合；

取瓶開蓋機械手21，通過程序及機械手臂內部的伺服電機完成旋轉及精確的位置移動，配合第一傳感器19的反饋信號，使前段機械手指準確抓取藥品小包裝容器(高度在4CM-10CM范圍，直徑在1CM-3CM范圍的小包裝藥瓶瓶體)，通過程序控制機械手對小包裝藥物容器進行開瓶操作；

小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置22，可開啟范圍在：高度4CM-10CM，直徑1CM-3CM的小包裝藥瓶瓶體瓶蓋；

開蓋定位裝置23，固定在靜脈藥物配置區(qū)15內右側后面，方便機械手對正；

藥品存放盤24，為提供機械手定位提取小包裝藥物容器的裝置，存放高度在4CM-10CM，直徑在1CM-3CM范圍的小包裝藥瓶瓶體；

回收盒26，用于小包裝藥物容器蓋體和小包裝藥物容器的回收；