[發(fā)明專利]一種三維場景中虛擬攝像機的跟蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210342574.8
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN102857701A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張治國;陳忠會
• 申請（專利權(quán)）人: 北京東方艾迪普科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: H04N5/262
• 分類號: H04N5/262
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 孔凡紅

1.一種三維場景中虛擬攝像機的跟蹤方法，其特征在于，該方法包括：

根據(jù)實際場景和設(shè)置的實際參照物，生成含有虛擬參照物的三維虛擬場景；

確定每個真實攝像機的實際攝像參數(shù)，根據(jù)每個真實攝像機傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式，查找與所述真實攝像機傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法，調(diào)用查找到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法對接收到的該真實攝像機傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行提取和轉(zhuǎn)換，得到與每個真實攝像機對應(yīng)的虛擬攝像機所需的虛擬攝像參數(shù)；

用所述虛擬攝像參數(shù)對所述三維虛擬場景進行渲染，得到并輸出所述三維虛擬場景與實際場景疊加后的視頻數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種三維場景中虛擬攝像機的跟蹤方法，其特征在于，根據(jù)所述真實攝像機傳輸數(shù)據(jù)的格式，查找與所述真實攝像機傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法具體包括：

每個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法設(shè)有唯一的轉(zhuǎn)換標記，每個真實攝像機設(shè)有與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法對應(yīng)的轉(zhuǎn)換標記；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)換標記之間的對應(yīng)關(guān)系，查找與真實攝像機傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法。

3.如權(quán)利要求2所述的一種三維場景中虛擬攝像機的跟蹤方法，其特征在于，所有的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法都以動態(tài)鏈接庫的方式存放于同一文件夾中，當需要添加新的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法時，只需要在文件夾中添加對應(yīng)的動態(tài)鏈接庫即可。

4.如權(quán)利要求1所述的一種三維場景中虛擬攝像機的跟蹤方法，其特征在于，所述確定虛擬攝像參數(shù)，包括：

調(diào)整真實攝像機的實際攝像參數(shù)，使得實際參照物在所述真實攝像機中成像的位置信息發(fā)生變化；

調(diào)整虛擬攝像機參數(shù)，使得虛擬參照物與真實參照物發(fā)生相同的位置信息變化，得到與所述實際攝像參數(shù)對應(yīng)的虛擬攝像參數(shù)；

所述實際攝像參數(shù)與所述虛擬攝像參數(shù)形成參數(shù)對P0（X0，Y0），X表示實際攝像參數(shù)，Y表示虛擬攝像參數(shù)；

重復(fù)調(diào)整實際攝像參數(shù)與虛擬攝像參數(shù)，獲得多個參數(shù)對P0（X0，Y0）……Pn（Xn，Yn），n為正整數(shù)；

將參數(shù)對帶入插值公式計算，得出每個實際攝像參數(shù)對應(yīng)的多項式系數(shù)；

通過多項式系數(shù)與對應(yīng)的實際攝像參數(shù)計算出校正后的虛擬攝像參數(shù)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種三維場景中虛擬攝像機的跟蹤方法，其特征在于，所述n為5~10之間的正整數(shù)。

6.如權(quán)利要求4所述的一種三維場景中虛擬攝像機的跟蹤方法，其特征在于，在對視頻數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)輸出之前，根據(jù)確定的虛擬攝像參數(shù)對所述三維虛擬場景進行實時渲染，進行渲染后的三維虛擬場景再與實際視頻疊加進行視頻數(shù)據(jù)輸出。

7.如權(quán)利要求1所述的一種三維場景中虛擬攝像機的跟蹤方法，其特征在于，輸出所述三維虛擬場景與實時視頻疊加后的視頻數(shù)據(jù)前，對所述輸出三維虛擬場景與實際場景疊加后的視頻數(shù)據(jù)進行鏡像處理。