[發明專利]一種高度約束下的到達能量比無源定位方法無效
| 申請號： | 201210342064.0 | 申請日： | 2012-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN102879761A | 公開（公告）日： | 2013-01-16 |
| 發明（設計）人： | 魏合文;曹景敏;余健 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍總參謀部第五十七研究所 |
| 主分類號： | G01S5/00 | 分類號： | G01S5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610041 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高度 約束 到達 能量 無源 定位 方法 | ||
1.高度約束下的到達能量比無源定位方法，其特征在于：除了利用三個不同位置處接收的輻射源信號的到達能量比信息以外，還利用了根據地理信息確定的輻射源高度約束信息，通過求解高度約束和到達能量比共同確定的含有目標位置參數的方程組，獲得輻射源位置。其具體步驟是：
步驟a，根據三個接收站覆蓋區域的地理信息，確定輻射源高度約束近似值；
步驟b，根據三個接收站接收的信號，分別確定相對于第一個接收站信號到達能量比測量值；
步驟c，確定由高度約束以及到達能量比決定的測量方程組；
步驟d，求解測量方程組，根據三個接收站覆蓋區域，剔除鏡像點，僅保留覆蓋區域內的坐標即為輻射源的位置坐標。
2.根據權利要求1所述的高度約束下的到達能量比無源定位方法，其特征在于：所述根據三個接收站覆蓋區域的地理信息，確定輻射源高度約束近似值為h。
3.根據權利要求1所述的高度約束下的到達能量比無源定位方法，其特征在于：所述根據三個接收站接收的信號，分別確定相對于第一個接收站信號到達能量比測量值為g21和g31。
4.根據權利要求1所述的高度約束下的到達能量比無源定位方法，其特征在于：所述確定由高度約束以及到達能量比決定的測量方程組為：
。
5.根據權利要求1所述的高度約束下的到達能量比無源定位方法，其特征在于：所述求解測量方程組，得到的解為：
其中，b＝k11k12+k21k22；
A21＝2[x2(Re+h)2-x1g21]，A31＝2[x3(Re+h)2-x1g31]，
B21＝2[y2(Re+h)2-y1g21]，B31＝2[y3(Re+h)2-y1g31]，
C21＝2[z2(Re+h)2-z1g21]，C31＝2[z3(Re+h)2-z1g31]，
根據三個接收站覆蓋區域，剔除鏡像點，剔除的原則是，選擇求解的坐標與接收站1的距離小的那一個解，僅保留覆蓋區域內的坐標即為輻射源的位置。?
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