[發明專利]具有自動平衡配重裝置的堆垛機及其配重方法

有效

• 申請號: 201210341612.8
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN102826389A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 齊明虎;吳俊豪;林昆賢;汪永強;郭振華;楊衛兵;陳增宏;蔣運芍;舒志優
• 申請（專利權）人: 深圳市華星光電技術有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G61/00
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所 44265
• 代理人: 林才桂

技術領域

本發明涉及堆垛機，尤其涉及一種具有自動平衡配重裝置的堆垛機及其配重方法。

背景技術

液晶顯示裝置（LCD，Liquid?Crystal?Display）具有機身薄、省電、無輻射等眾多優點，得到了廣泛的應用。現有市場上的液晶顯示裝置大部分為背光型液晶顯示裝置，其包括液晶顯示面板及背光模組（backlight?module）。液晶顯示面板的工作原理是在兩片平行的玻璃基板當中放置液晶分子，通過玻璃基板通電與否來控制液晶分子改變方向，將背光模組的光線折射出來產生畫面。

通常液晶顯示面板由上基板（CF，Color?Filter）、下基板（TFT，Thin?Film?Transistor)、夾于上基板與下基板之間的液晶（LC，Liquid?Crystal）及密封膠框（Sealant）組成，其成型工藝一般包括：前段陣列（Array）制程（薄膜、黃光、蝕刻及剝膜）、中段成盒（Cell）制程（TFT基板與CF基板貼合）及后段模組組裝制程（驅動IC與印刷電路板壓合）。其中，前段Array制程主要是形成TFT基板，以便于控制液晶分子的運動；中段Cell制程主要是在TFT基板與CF基板之間添加液晶；后段模組組裝制程主要是驅動IC壓合與印刷電路板的整合，進而驅動液晶分子轉動，顯示圖像。

在液晶顯示面板的生產制程中及倉儲中，液晶顯示面板需要經常搬運，為了節省搬運時間，現有的液晶顯示面板的搬運一般用堆垛機（Crane）（如圖1所示）來實現成卡夾（Cassette，CST）搬運，即在堆垛機的載物平臺100上堆放成卡夾的液晶顯示面板300，一般一卡夾液晶顯示面板300的重量為2噸，這就導致堆垛機Z軸方向上的電機500需承受極大負荷，縮短了堆垛機的使用壽命，進而增加了生產成本。

針對上述問題，相關領域技術人員通過在堆垛機上增加配重的方式來減輕堆垛機Z軸方向上的電機的負荷，但配重僅用來平衡Z軸機構重量，在堆垛機的載物平臺上裝有CST時，Z軸方向上的電機同樣承受很大負荷，并不能很好的解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有自動平衡配重裝置的堆垛機，其結構簡單，能有效延長伺服電機的使用壽命，進而降低成本。

本發明的另一目的在于提供一種堆垛機配重方法，其通過磁場發生器及永磁性配重塊配合調節伺服電機的輸出扭矩，進而有效延長伺服電機的使用壽命。

為實現上述目的，本發明提供一種具有自動平衡配重裝置的堆垛機，其包括：本體及安裝于本體上的配重裝置，所述本體包括相對設置的第一、第二架體、分別設于第一、第二架體上的第一、第二傳送裝置、及連接于第一、第二傳送裝置之間的承載平臺，所述配重裝置包括分別設于第一、第二架體上的第一與第二磁場發生器及分別安裝于第一、第二傳送裝置上的第一與第二永磁性配重塊。

所述第一傳送裝置包括第一帶輪、與第一帶輪配合設置的第一傳送帶及驅動連接于第一帶輪的第一伺服電機，所述第二傳送裝置包括第二帶輪、與第二帶輪配合設置的第二傳送帶及驅動連接于第二帶輪的第二伺服電機。

所述第一永磁性配重塊安裝于第一傳送帶上，所述第二永磁性配重塊安裝于第二傳送帶上。

所述配重裝置還包括電性連接于第一、第二磁場發生器的電控裝置，該電控裝置用于控制第一、第二磁場發生器的磁場強度。

所述配重裝置還包括電性連接于電控裝置的傳感裝置，該傳感裝置用于監測第一、第二伺服電機的輸出扭矩，并將檢測到的輸出扭矩傳送給電控裝置。

所述永磁性配重塊為永磁性磁鐵。

本發明還提供一種堆垛機配裝方法，包括以下步驟：

步驟1、提供堆垛機本體及配重裝置，所述堆垛機本體包括相對設置的第一、第二架體、分別設于第一、第二架體上的第一、第二傳送裝置、及連接于第一、第二傳送裝置之間的承載平臺，所述第一傳送裝置包括第一帶輪、與第一帶輪配合設置的第一傳送帶及驅動連接于第一帶輪的第一伺服電機，所述第二傳送裝置包括第二帶輪、與第二帶輪配合設置的第二傳送帶及驅動連接于第二帶輪的第二伺服電機，所述配重裝置包括第一、第二磁場發生器、第一、第二永磁性配重塊、電控裝置及傳感裝置；

步驟2、將配重裝置安裝于堆垛機本體上，其中，所述第一磁場發生器安裝于第一架體的兩端，第一永磁性配重塊安裝于第一傳送帶上，所述第二磁場發生器安裝于第二架體的兩端，第二永磁性配重塊安裝于第二傳送帶上，所述電控裝置電性連接于第一、第二磁場發生器，所述傳感裝置安裝于第一、第二伺服電機上并電性連接于電控裝置；