[發(fā)明專(zhuān)利]一種硬口管輸液袋加工流水線(xiàn)上的翻袋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210340388.0
• 申請(qǐng)日: 2012-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102897349A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李慧慧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江濟(jì)民制藥股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B43/42
• 分類(lèi)號(hào): B65B43/42
• 代理公司: 臺(tái)州市中唯專(zhuān)利事務(wù)所 33215
• 代理人: 潘浙軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種硬口管輸液袋加工流水線(xiàn)，具體是一種硬口管輸液袋加工流水線(xiàn)上的翻袋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在硬口管輸液袋加工流水線(xiàn)中，其中一個(gè)工序是對(duì)袋體進(jìn)行藥液灌裝，但在此之前，輸液袋在流水線(xiàn)上時(shí)呈平躺狀態(tài)的，要實(shí)現(xiàn)輸液袋由平躺狀態(tài)到硬口管朝上的正立狀態(tài)的轉(zhuǎn)變，需要通過(guò)一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾持住輸液袋的硬口管部分并向上旋轉(zhuǎn)90度。而就目前流水線(xiàn)設(shè)備而言，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般通過(guò)機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)，但機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及控制過(guò)于復(fù)雜，導(dǎo)致其動(dòng)作速度偏低，極大地限制了流水線(xiàn)的工作效率，無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際加工需要，同時(shí)機(jī)械手復(fù)雜的機(jī)構(gòu)同樣帶來(lái)了高故障率，增加了維修和養(yǎng)護(hù)的成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種硬口管輸液袋加工流水線(xiàn)上的翻袋機(jī)構(gòu)，其具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作效率高、養(yǎng)護(hù)成本經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種硬口管輸液袋加工流水線(xiàn)上的翻袋機(jī)構(gòu)，其特征在于：整個(gè)翻袋機(jī)構(gòu)包括一固定支架，固定支架上設(shè)有一可相對(duì)支架前后往復(fù)移動(dòng)的滑板，所述滑板下方樞接一滾軸，滾軸下并排設(shè)有若干與滾軸固連為一體的硬口管夾頭；所述滾軸與固定支架之間設(shè)有當(dāng)滑板沿固定支架前后移動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)滾軸90度正反轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置。

進(jìn)一步地，上述滑板的前后移動(dòng)通過(guò)一往復(fù)移動(dòng)裝置帶動(dòng)，所述往復(fù)移動(dòng)裝置包括水平導(dǎo)軌、可沿水平導(dǎo)軌前后移動(dòng)的滑塊和動(dòng)力油缸；所述水平導(dǎo)軌設(shè)置在固定支架的兩側(cè)壁，所述滑塊與滑板兩端固連，所述動(dòng)力油缸的動(dòng)力移動(dòng)塊與滑板固連在一起。

進(jìn)一步地，上述翻轉(zhuǎn)裝置主要包括設(shè)置在滾軸兩端的左搖臂、右搖臂和定位設(shè)置在固定支架上的左滑軌、右滑軌；所述左、右搖臂錯(cuò)開(kāi)90度設(shè)置，左搖臂的尾部外側(cè)設(shè)有一左小滾輪深入所述左滑軌內(nèi)，右搖臂的尾部外側(cè)設(shè)有一右小滾輪深入所述右滑軌內(nèi)。

進(jìn)一步地，上述左滑軌由后工作軌段和前空程軌段組成；所述后工作軌段位于左滑軌的后半段且由后往前呈斜向上設(shè)置，后工作軌段的軌道寬度與所述左小滾輪配合設(shè)置；所述前空程軌段位于左滑軌的前半段，前空程軌段的軌道寬度遠(yuǎn)大于左小滾輪，左小滾輪在前空程軌段內(nèi)與軌道不接觸；所述右滑軌由后空程軌段和前工作軌段組成；所述后空程軌段位于右滑軌的后半段，后空程軌段的軌道寬度遠(yuǎn)大于所述右小滾輪，右小滾輪在后空程軌段內(nèi)與軌道不接觸；所述前工作軌段位于右滑軌的前半段且由后往前呈斜向下設(shè)置，前工作軌段的滑軌大小與右小滾輪配合設(shè)置。

進(jìn)一步地，上述左滑軌后工作軌段的最后端與滾軸保持在同一水平面，同時(shí)右滑軌前工作軌段的最前端與滾軸保持在同一水平面。

進(jìn)一步地，上述翻袋機(jī)構(gòu)在底部設(shè)有翻轉(zhuǎn)前的水平進(jìn)料頂板，水平進(jìn)料頂板可相對(duì)垂直方向往復(fù)上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述滑板上設(shè)有出料裝置，所述出料裝置由動(dòng)力氣缸、水平移動(dòng)板和多個(gè)頂桿組成；其中動(dòng)力氣缸固定設(shè)置在滑板上，動(dòng)力氣缸的伸縮桿連接水平移動(dòng)板，水平移動(dòng)板在面向滑板側(cè)間隔設(shè)置著所述頂桿，每一個(gè)頂桿對(duì)應(yīng)一個(gè)滑板底下滾軸上的硬口管夾頭。

本發(fā)明滑板的每一次前后往復(fù)移動(dòng)，都可使?jié)L軸上各個(gè)硬口管夾頭帶動(dòng)硬口管輸液袋作一次90度翻轉(zhuǎn)及復(fù)位動(dòng)作，以上動(dòng)作過(guò)程一次性可實(shí)現(xiàn)多個(gè)硬口管輸液袋的翻轉(zhuǎn)，動(dòng)作效率高且定位準(zhǔn)確，同時(shí)整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相比機(jī)械手得到了很大簡(jiǎn)化，故障率低且養(yǎng)護(hù)方便。

附圖說(shuō)明

圖1、本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、本發(fā)明另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、本發(fā)明滑板、滾軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4、本發(fā)明左滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5、本發(fā)明右滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6、本發(fā)明出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7、初始狀態(tài)下左小滾輪與左滑軌的配合示意圖；

圖8、初始狀態(tài)下右小滾輪與右滑軌的配合示意圖；

圖9、滑板移動(dòng)當(dāng)中左小滾輪與左滑軌的配合示意圖；

圖10、滑板移動(dòng)當(dāng)中右小滾輪與右滑軌的配合示意圖；

圖11、滑板前移到位后左小滾輪與左滑軌的配合示意圖；

圖12、滑板前移到位后右小滾輪與右滑軌的配合示意圖。

具體實(shí)施方式