[發明專利]實景導航的方法及導航終端

有效

• 申請號: 201210339429.4
• 申請日: 2012-09-13
• 公開（公告）號: CN102889892A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 吳熾強
• 申請（專利權）人: 東莞宇龍通信科技有限公司;宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;劉健

1.一種實景導航的方法，其特征在于，包括步驟如下：

實時獲取本車的當前位置；

實時獲取所述本車所處環境的實景圖像；

將所述實景圖像與預存的電子地圖進行匹配并建立映射關系；

根據所述實景圖像與所述電子地圖之間的所述映射關系、預先規劃的導航路徑和所述當前位置，在所述實景圖像中標注導航提示信息；

根據所述實景圖像分析出實時路況信息；

根據所述實時路況信息優化所述導航路徑。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

利用圖像識別分析所述實景圖像，通過車道分界線分析出不同車道；

所述在實景圖像中標注導航提示信息的步驟還包括：

在所述實景圖像中標注包含所述車道的導航提示信息和/或發出對應的導航提示音頻。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

利用圖像識別分析所述實景圖像，判斷所述本車前方是否存在可能碰撞的障礙物；

若存在可能碰撞的所述障礙物，在所述實景圖像中標注避讓提示信息和/或發出對應的避讓提示音頻。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用圖像識別分析實景圖像，判斷所述本車前方是否存在障礙物的步驟包括：

假設所述本車和所述障礙物的速度不變，根據所述實景圖像分析和計算所述本車與所述障礙物即將發生碰撞的碰撞時間T，所述碰撞時間T＝(t5-t4)*y1/(y2-y1)，其中所述t4、t5是實時計算采用的兩個時間點，所述y1、y2分別是所述t4和t5時刻的障礙物圖像的直徑或長軸；

若所述碰撞時間T小于預定碰撞時間閾值，則判定可能碰撞所述障礙物。

5.根據權利要求1～4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據實景圖像分析出實時路況信息的步驟包括：

根據所述實景圖像分析和計算前車的速度和/或排列長度，判斷是否發生擁堵狀況；

所述根據實時路況信息優化所述導航路徑的步驟包括：

若發生所述擁堵狀況，則優化所述導航路徑。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述實時獲取本車所處環境的實景圖像的步驟包括：

通過對稱設置的左、右攝像頭獲取所述本車所處環境的實景圖像；

所述根據實景圖像分析和計算前車的速度，判斷是否發生擁堵狀況的步驟包括：

利用公式V_前車＝V_本車-(x1-x2)/(t2-t1)計算所述前車的速度V_前車；

判斷所述速度V_前車是否低于預定的擁堵速度閾值，若是則判定發生所述擁堵狀況；

所述t1、t2是實時計算采用的兩個時間點，所述x1、x2分別是所述t1和t2時刻下所述本車與所述前車之間的距離，所述V_本車是所述本車的速度；

所述本車與所述前車之間的距離X的計算公式為：X＝f*d/(y1+y2)，所述f是所述左、右攝像頭的透鏡和感光片的距離，所述d是所述左、右攝像頭的鏡頭之間的距離，所述y1和y2分別是所述左、右攝像頭在當前時刻的前車圖像中心點和感光片中心點的距離。

7.一種導航終端，其特征在于，包括有：

位置獲取模塊，用于實時獲取本車的當前位置；

實景獲取模塊，用于實時獲取所述本車所處環境的實景圖像；

匹配模塊，用于將所述實景圖像與預存的電子地圖進行匹配并建立映射關系；

導航提示模塊，用于根據所述實景圖像與電子地圖之間的所述映射關系、預先規劃的導航路徑和所述當前位置，在所述實景圖像中標注導航提示信息；

路況分析模塊，用于根據所述實景圖像分析出實時路況信息；

導航優化模塊，用于根據所述實時路況信息優化所述導航路徑。

8.根據權利要求7所述的導航終端，其特征在于，還包括：

車道分析模塊，用于利用圖像識別分析所述實景圖像，通過車道分界線分析出不同車道；

所述導航提示模塊還用于在所述實景圖像中標注包含所述車道的導航提示信息和/或發出對應的導航提示音頻。