[發明專利]排線控制系統及方法在審
| 申請號： | 201210338380.0 | 申請日： | 2012-09-13 |
| 公開（公告）號： | CN102897593A | 公開（公告）日： | 2013-01-30 |
| 發明（設計）人： | 成蜀元;代維德 | 申請（專利權）人： | 昆山川普自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65H54/28 | 分類號： | B65H54/28 |
| 代理公司： | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 陸花 |
| 地址： | 215337 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 排線 控制系統 方法 | ||
1.一種排線控制系統，其特征在于，包括伺服電機、絲杠、排線機構、工字輪、第一編碼器以及運動控制器；其中，
所述伺服電機與所述絲杠和設置在所述絲杠上的排線機構相連；
所述第一編碼器設置在所述工字輪上；
所述運動控制器分別與所述伺服電機、排線機構和第一編碼器相連。
2.如權利要求1所述的排線控制系統，其特征在于，所述運動控制器為PLC。
3.如權利要求1所述的排線控制系統，其特征在于，所述排線機構包括排線頭、第二編碼器和排線頭處理器，所述排線頭通過所述第二編碼器與所述排線頭處理器相連，所述排線頭處理器與所述運動控制器相連。
4.如權利要求1所述的排線控制系統，其特征在于，包括平行設置的兩根絲杠。
5.一種應用權利要求1所述的排線控制系統的排線控制方法，其特征在于，包括：
在所述運動控制器中輸入排線控制系統的工作參數；
根據所述工作參數生成凸輪表；
檢測排線系統中的排線機構是否已啟動；
若未啟動，所述排線控制系統停止工作；
若已啟動，所述排線機構調用所述凸輪表并進行周期性的排線工作，同時，所述排線機構進行亂線檢測，并根據所述亂線檢測的結果判斷所述排線控制系統是否需要停止工作，若否，繼續進行所述排線控制系統的周期性的排線工作，若是，所述排線控制系統停止工作。
6.如權利要求5所述的排線控制方法，其特征在于，所述工作參數包括工字輪寬度、排線直徑、滯后角度和原點偏置。
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