[發(fā)明專利]一種自動置鋼片機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210338162.7
• 申請日: 2012-09-13
• 公開（公告）號: CN102862264A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙新勇;楊柏格;周立鳴;廖義俊
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞勁勝精密組件股份有限公司;東莞華清光學科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B65G1/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及模內(nèi)注塑鋼片過程鋼片的放置及定位技術(shù)，尤其涉及一種自動置鋼片機。

背景技術(shù)

對于外觀要求高的模內(nèi)注塑所嵌鋼片，鋼片必須保持平整光滑，不能有刮花現(xiàn)象和劃痕。而目前針對大批量生產(chǎn)的全自動置鋼片機通常采用振動盤供料，此種供料方式容易造成鋼片之間的磕碰，容易對鋼片表面造成損傷，難以滿足外觀要求。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問題，本發(fā)明提供一種自動置鋼片機，避免鋼片之間的磕碰，也保證了鋼片的準確定位，實現(xiàn)全程自動化。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種自動置鋼片機，包括支架，所述支架分為三個區(qū)域，依次為吸塑盒收納區(qū)、鋼片供應區(qū)、鋼片精定位區(qū)，支架上方設(shè)有橫跨上述三個區(qū)域的導桿，所述導桿上通過直線軸承固定有滑動工作臺，所述滑動工作臺連接有固定在支架上的驅(qū)動滑動工作臺沿導桿方向在三個區(qū)域之間往復運動的氣缸。

所述鋼片供應區(qū)包括用于放置裝好鋼片的吸塑盒的載物臺，及控制載物臺運動的驅(qū)動機構(gòu)。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機，由電機直接驅(qū)動的第一轉(zhuǎn)軸和通過同步帶帶動的第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上方各固定有同步轉(zhuǎn)軸，并且第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別通過齒形帶與其上方的同步轉(zhuǎn)軸連接。

所述載物臺與齒形帶固定連接，并且載物臺四角固定有直線軸承，與四根固定于機架的立柱滑動連接，由齒形帶帶動載物臺沿立柱上升或下降。

所述載物臺四周分別設(shè)有可調(diào)整其間距的擋柱。

所述滑動工作臺包括鋼片搬運機構(gòu)和吸塑盒搬運機構(gòu)，底部分別設(shè)有吸盤并各自設(shè)有控制其垂直方向運動的雙軸氣缸。

所述鋼片搬運機構(gòu)下方設(shè)有檢測鋼片距離，發(fā)送信號至吸盤控制機構(gòu)，使吸盤作吸取動作的接近傳感器。

所述吸塑盒上均勻分布有放置鋼片的格子，所述格子呈中心對稱。

所述吸塑盒外圍邊框設(shè)有凹槽，并且外圍邊框?qū)叺陌疾鄢什粚ΨQ分布。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較，采用人工手動放置鋼片到吸塑盒，根據(jù)吸塑盒格子形狀，使鋼片整體呈中心對稱，再將裝好鋼片的吸塑盒放置于載物臺，通過搬運工作臺將鋼片吸至精定位機構(gòu)中，再由機械手置于模具內(nèi)，全程鋼片之間沒有磕碰，定位準確，保證了生產(chǎn)效率跟質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、3是本發(fā)明的內(nèi)部核心工作部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的吸塑盒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-支架，2-導桿，3-滑動工作臺，301-吸塑盒搬運機構(gòu)，302-鋼片搬運機構(gòu)，4-氣缸，5-載物臺，6-立柱，7-擋柱，8-電機，9-齒形帶，10-帶輪，11-吸塑盒，1101-凹槽，12-雙軸氣缸，13吸盤，14-接近傳感器，15-第一轉(zhuǎn)軸，16-第二轉(zhuǎn)軸，17-同步帶，18-同步轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

本發(fā)明的主旨在于提供一種新型的全自動化的自動置鋼片機，在保證鋼片外觀質(zhì)量的基礎(chǔ)上實現(xiàn)全程無人值守，節(jié)約勞力，提升產(chǎn)能。為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。應當指出，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如附圖1、2、3、4所示，一種自動置鋼片機，包括一支架1，所述支架1分為三個并列的區(qū)域，依次為用于收納空吸塑盒11的吸塑盒收納區(qū)、放置裝好鋼片的吸塑盒11的鋼片供應區(qū)、將鋼片精準定位并交易機械手的鋼片精定位區(qū)，支架上方設(shè)有橫跨上述三個區(qū)域的導桿2，該導桿2上設(shè)有滑動工作臺3，沿導桿2方向在三個區(qū)域之間往復運動，將鋼片吸取運送至精定位區(qū)，然后將空的吸塑盒11吸取運送至吸塑盒收納區(qū)，再人工定時清理；