[發明專利]帶有時間域同步校準技術的多源視頻拼接方法

有效

• 申請號: 201210337332.X
• 申請日: 2012-09-12
• 公開（公告）號: CN102857704A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 史再峰;劉金濤;徐江濤;高靜;姚素英
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: H04N5/265
• 分類號: H04N5/265;H04N5/04
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉國威

1.一種帶有時間域同步校準技術的多源視頻拼接方法，其特征是，包括如下步驟：把不同視頻源的輸入視頻序列存入到幀緩沖中進行預處理，將視頻幀圖像從RGB的色彩空間投射到YUV色彩空間；利用圖像灰度值檢測各個視頻幀圖像的Harris角點，對角點的分布進行優化，在指定窗口的范圍內將角點按相應函數進行從大到小排序，并且只保留前幾個角點作為最終的角點，將其余的角點舍去；在得到不同視頻源檢測到的角點后，采用歸一化互相關方法(NCC)進行角點匹配運算：用一個M×N個像素點大小的模板窗口在指定搜索窗口范圍內滑動，計算模板窗中心點與待配準角點的相似性度量函數值，在指定范圍內取得的極大值點認為是與待匹配點相似性最大的角點；

利用仿射變換矩陣，將兩幅待拼接的圖像在空間上統一坐標，完成空間匹配；

以多個視頻源中的一個視頻源1為基準，連續取得在當前幀T2前后的連續幾幀圖像信息，即包括T0、T1、T3、T4幀，進行運動物體識別與估計，計算得到當前幀圖像中運動物體的運動矢量v，把視頻源2中的T2幀中的運動物體映射到視頻源1的T2幀中，根據運動矢量v及運動物體映射后位移差ΔS，利用公式(4)估計到兩個視頻源1與2的T2幀在時間上的誤差ΔT：

ΔT=ΔSV---(4)]]>

利用時間誤差ΔT作為像素值校準的權重，對待拼接圖像進行公式(5)所示的像素級校準：

F_calibration(x，y)＝w·f₁(x，y)+(1-w)·f₂(x，y)

w＝T_cycle-ΔT???????????????????????????????(5)

其中，T_cycle代表兩幀圖像之間的時間周期，F_calibration代表校準后的帶融合圖像，w代表權重值，f₁(x，y)和f₂(x，y)分別表示待拼接的左右兩側圖像的像素值。