[發明專利]用于混合動力電動車輛的再生制動系統及相應方法

在審

• 申請號: 201210337303.3
• 申請日: 2012-09-12
• 公開（公告）號: CN102991479A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 馬蒂亞斯·皮爾;比約恩·安德烈亞松;克里斯特·耶爾默
• 申請（專利權）人: V2插電式混合動力汽車合作伙伴
• 主分類號: B60T1/10
• 分類號: B60T1/10;B60K6/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;陳煒

技術領域

本發明涉及用于控制包括制動系統的混合動力電動車輛的再生制動的系統和方法，該制動系統包括適合于通過駕駛員操作的制動踏板、在至少一個前輪上的液壓驅動的摩擦制動器、液壓地連接到所述液壓驅動的摩擦制動器的防抱死制動系統、以及在至少一個后輪上的電驅動的摩擦制動器。該混合動力電動車輛還包括連接到所述至少一個后輪并且能夠執行所述至少一個后輪的再生制動的電機。

背景技術

通常，混合動力電動車輛是具有傳統的/標準的內燃推進系統和電動推進系統的組合的車輛。混合動力電動車輛利用由內燃引擎生成的動力來對車輛的電池充電或為車輛提供驅動力或既對車輛的電池充電又為車輛提供驅動力。

現今，混合動力車輛使用先進的技術，與傳統的內燃推進系統相比，這些技術提高了車輛的效率并且減少了排放。一種這樣的技術是再生制動。在再生制動中，車輛的動能被轉換為可以存儲在電池中或用于驅動車輛的電氣設備的電能。

通常，混合動力電動車輛除了使用先進的再生制動技術還使用傳統的液壓制動系統以生成車輛想要的制動力。然而，難以用組合的液壓和再生制動系統實現這樣的想要的制動力，從而對于該制動系統的功能和性能駕駛員可能感覺不安全。因此存在對于用于控制混合動力電動車輛中的再生制動的改進的系統的需求。

發明內容

本發明的目的是提供用于混合動力電動車輛的創新的再生制動系統，其中至少部分地避免了前述的問題。通過用于控制混合動力電動車輛的再生制動系統實現此目的。該系統包括制動系統，制動系統具有適于駕駛員操作的制動踏板、在至少一個前輪上的液壓驅動的摩擦制動器、液壓地連接到所述液壓驅動的摩擦制動器的防抱死制動系統、以及在至少一個后輪上的電驅動的摩擦制動器。該系統還包括：電機，被連接到所述至少一個后輪并且能夠執行所述至少一個后輪的再生制動；以及電子控制單元，控制所述混合動力電動車輛的穩定性，其中，所述再生制動系統被配置成通過所述防抱死制動系統來提供所述液壓驅動的摩擦制動器的增加的制動轉矩，以補償由所述電子控制單元引起的減少的或受限制的后輪制動轉矩。

還可以通過用于控制混合動力電動車輛的再生制動的方法實現所述目的。該方法包括以下步驟：對所述混合動力電動車輛提供制動系統，所述制動系統具有適于駕駛員操作的制動踏板、在至少一個前輪上的液壓驅動的摩擦制動器、液壓地連接到所述液壓驅動的摩擦制動器的防抱死制動系統、以及在至少一個后輪上的電驅動的摩擦制動器；將電機連接到所述至少一個后輪，所述電機能夠執行所述至少一個后輪的再生制動。該方法還包括步驟：通過所述防抱死制動系統來提供所述前液壓驅動的摩擦制動器的增加的制動轉矩，以補償由所述電子控制單元引起的減少的或受限制的后輪制動轉矩。

在再生制動控制系統中，控制所述混合動力電動車輛的穩定性的電子控制單元響應交通或駕駛情況可以決定限制或減少再生制動轉矩，在該交通或駕駛情況中，通過所述電子控制單元確定車輛不穩定性的風險升高。提供此功能是因為僅通過后輪提供再生制動轉矩，因此與前輪制動器相比其可能是過制動的。在估計后輪打滑的風險相對低的某些情況下（諸如用低制動轉矩制動期間、車輛沒有過度轉彎的制動期間、以及在車輪和路面之間提供了相對高水平的摩擦力的路面情況的制動期間）允許100%的后輪制動分配。在確定后輪打滑的風險時需要考慮許多其它因素。

因此，如果確定了車輛不穩定性的風險升高，電子控制單元可能決定限制或減少再生制動轉矩，以使得駕駛員可以體驗到在不松開制動踏板的情況下而消耗制動力，或至少與制動踏板動作不成比例的制動力消耗。車輛制動轉矩的變化可能因此獨立于對應的制動踏板動作的變化。車輛制動轉矩的消耗導致駕駛員對于車輛制動系統的可靠性和正確功能的不適和不安全感。本發明通過提供再生制動系統解決了此問題，該再生制動系統被配置成自動地補償出于穩定性的原因由所述電子控制單元引起的減少或限制的后輪制動轉矩。自動的補償涉及提供所述前液壓驅動的摩擦制動器的增加的制動轉矩，以補償減少的或限制的后輪制動轉矩。增加的前輪液壓制動轉矩的水平優選地完全地對應于減少的或受限制的后輪再生制動轉矩的水平。用標準的車輛防抱死制動系統提供前輪液壓制動轉矩水平的增加，因為因此不需要額外的電動液壓設備，其導致更經濟的解決方案。

優選地，通過電機和/或電驅動的摩擦制動器提供后輪制動轉矩。