[發明專利]電動助力轉向裝置有效
| 申請號: | 201210336838.9 | 申請日: | 2012-09-12 |
| 公開(公告)號: | CN102991568B | 公開(公告)日: | 2017-03-01 |
| 發明(設計)人: | 板本英則;益啟純;中曾根源平 | 申請(專利權)人: | 株式會社捷太格特 |
| 主分類號: | B62D5/04 | 分類號: | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人: | 王軼,李偉 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電動 助力 轉向 裝置 | ||
1.一種電動助力轉向裝置,
該電動助力轉向裝置具備:
轉向力輔助裝置,該轉向力輔助裝置以三相無刷電機作為驅動源來對轉向系統賦予輔助力;
電流檢測單元,該電流檢測單元檢測流經所述三相無刷電機的實際電流;
車速檢測單元,該車速檢測單元檢測車輛的速度;
轉矩檢測單元,該轉矩檢測單元檢測轉向轉矩;
控制單元,該控制單元對所述轉向力輔助裝置的工作進行控制,以便使所述轉向力輔助裝置產生與所述轉向轉矩對應的所述輔助力;以及
異常判定單元,當在所述三相無刷電機的任一相產生了通電不良的情況下,該異常判定單元能夠判定為產生了通電不良相,
在利用所述異常判定單元檢測出所述通電不良的情況下,所述控制單元以檢測出產生了通電不良的相以外的兩個相作為通電相而使所述轉向力輔助裝置產生所述輔助力,
所述電動助力轉向裝置的特征在于,
所述異常判定單元具備短路判定單元,在以檢測出產生了所述通電不良的相以外的兩個相作為通電相而使所述轉向力輔助裝置產生所述輔助力的期間,所述短路判定單元判定檢測出產生了通電不良的相是否與檢測出產生了所述通電不良的相以外的兩個相中的一相成為短路狀態,并且,
在所述短路判定單元判定為短路狀態的情況下,所述控制單元使所述轉向力輔助裝置停止產生所述輔助力。
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