[發(fā)明專利]一種自動瞄準(zhǔn)的多點激光驅(qū)鳥裝置及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210336721.0
• 申請日: 2012-09-13
• 公開（公告）號: CN102870761A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓賓;何橋;尹興興
• 申請（專利權(quán)）人: 西南科技大學(xué)
• 主分類號: A01M29/10
• 分類號: A01M29/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動瞄準(zhǔn)的多點激光驅(qū)鳥裝置，其特征在于：包括水平轉(zhuǎn)臺(1)、垂直轉(zhuǎn)臺(2)；所述垂直轉(zhuǎn)臺(2)設(shè)置在水平轉(zhuǎn)臺(1)上，且水平轉(zhuǎn)臺(1)與垂直轉(zhuǎn)臺(2)活動連接；所述垂直轉(zhuǎn)臺(2)內(nèi)設(shè)置有攝像頭(3)和至少一個激光發(fā)射單元(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動瞄準(zhǔn)的多點激光驅(qū)鳥裝置，其特征在于：所述激光發(fā)射單元(4)包括至少一個激光器(41)、旋轉(zhuǎn)反射器a(42)和旋轉(zhuǎn)反射器b(43)；所述旋轉(zhuǎn)反射器a(42)設(shè)置在激光器(41)的前方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動瞄準(zhǔn)的多點激光驅(qū)鳥裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)反射器a(42)和旋轉(zhuǎn)反射器b(43)的轉(zhuǎn)軸互相垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動瞄準(zhǔn)的多點激光驅(qū)鳥裝置，其特征在于：所述水平轉(zhuǎn)臺(1)、垂直轉(zhuǎn)臺(2)、攝像頭(3)、激光器(41)、旋轉(zhuǎn)反射器a(42)、旋轉(zhuǎn)反射器b(43)均通過數(shù)據(jù)線與控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動瞄準(zhǔn)的多點激光驅(qū)鳥裝置，其特征在于：所述控制器通過以太網(wǎng)與后臺設(shè)備的服務(wù)器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動瞄準(zhǔn)的多點激光驅(qū)鳥裝置，其特征在于：所述控制器為PC機(jī)或能夠?qū)崿F(xiàn)圖像處理功能的嵌入式處理器。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動瞄準(zhǔn)的多點激光驅(qū)鳥裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)反射器a(42)和旋轉(zhuǎn)反射器b(43)均為掃描振鏡。

8.權(quán)利要求1或2所述的自動瞄準(zhǔn)的多點激光驅(qū)鳥裝置的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

a、開始，打開水平轉(zhuǎn)臺電源、垂直轉(zhuǎn)臺電源、攝像頭電源、激光器電源、旋轉(zhuǎn)反射器a電源、旋轉(zhuǎn)反射器b電源和控制器；

b、程序初始化，對水平轉(zhuǎn)臺(1)、垂直轉(zhuǎn)臺(2)、控制器進(jìn)行程序初始化；控制水平轉(zhuǎn)臺(1)和垂直轉(zhuǎn)臺(2)復(fù)位；使攝像頭(3)和激光器(4)處于關(guān)閉狀態(tài)；

c、啟動攝像頭(3)，攝像頭(3)進(jìn)入攝像模式；

d、按照設(shè)置路徑掃描，控制器啟動掃描程序，同時啟動水平轉(zhuǎn)臺(1)和垂直轉(zhuǎn)臺(2)；水平轉(zhuǎn)臺(1)和垂直轉(zhuǎn)臺(2)帶動攝像頭(3)和激光發(fā)射單元(4)按照掃描路徑程序設(shè)定的路徑進(jìn)行掃描，攝像頭(3)將采集的圖像數(shù)據(jù)傳送至控制器；

e、圖像背景差分，控制器對接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行背景差分處理；

f、是否有活動物體，根據(jù)步驟e中背景差分處理結(jié)果，判斷是否存在移動的物體，如果存在移動的物體，則提取運(yùn)動物體的圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)入步驟g；如果不存在移動的物體，則返回步驟d，繼續(xù)掃描；

g、圖形特征匹配，控制器將步驟f提取的運(yùn)動物體圖像數(shù)據(jù)結(jié)合控制器數(shù)據(jù)庫中的鳥類特征圖像進(jìn)行圖形特征匹配；

h、活動物體是否為鳥類，根據(jù)步驟g圖形特征匹配的結(jié)果，如果是鳥類，則進(jìn)入步驟i；如果不是鳥類，則返回步驟d，繼續(xù)掃描；

i、執(zhí)行驅(qū)鳥程序，驅(qū)鳥程序執(zhí)行完成后返回步驟d，繼續(xù)掃描。