[發明專利]礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉裝置

有效

• 申請號: 201210336605.9
• 申請日: 2012-09-12
• 公開（公告）號: CN102839982A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 王錕;尚玉征;周連佺
• 申請（專利權）人: 徐州中部礦山設備有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 高坤明

技術領域

本發明涉及一種礦山機械，具體涉及一種礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉裝置。

背景技術

目前煤礦井下利用噴漿機進行混凝土噴漿作業前，必須要根據施作業工現場需要和可能，將噴漿機擺放好，礦車將混凝土干料運送到作業地點，利用人工將混凝土運送到噴漿機旁，攪拌后的成品混凝土再送到混凝土噴射機，由混凝土噴射機噴射到巖壁上；由于礦井下作業現場狹窄，礦車不一定靠近噴漿機，有時兩者相距較遠，勞動強度大，工作效率低。本申請人發明了一種《礦用自動上料混凝土噴射機組》，已申請了國家發明和實用新型專利，（申請號201210310658.3和201220430873.2）。機組集混凝土干料采料、混凝土攪拌、速凝劑傳送和混凝土噴射于一體，自動化程度高。由于受礦井下作業現場限制，礦車與噴射機組相對位置不確定，礦車有時在噴射機組左側，有時在右側，混凝土干料采料裝置的的取料端很難正好插入到礦車中，只有在自動上料混凝土噴射機組上設置旋轉裝置。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉裝置，井下作業時，根據礦車的位置，通過回轉支承轉動采料裝置，使采料裝置的的取料端正好插入到礦車中。

本發明是通過如下技術方案實現的：一種礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉裝置，它包括：上盤、下盤、連接上、下盤的回轉支承和回轉驅動裝置。所述的回轉支承由外圈、內圈和回轉體組成；其特征在于：所述的內圈上端設置上法蘭，內圈通過螺栓固定在上法蘭上。所述的上法蘭上端焊接在上盤上，所述的上盤與礦用自動上料混凝土噴射機組上的混凝土干粉采料裝置固定架連接。所述的外圈下端設置下法蘭，外圈通過螺栓固定在下法蘭上。所述的下法蘭下端焊接在下盤上，所述的下盤與礦用自動上料混凝土噴射機組上的行走裝置連接。所述的回轉驅動裝置包括：連桿Ⅰ、連桿Ⅱ和轉向油缸；所述的連桿Ⅰ一端通過鉸接軸Ⅰ與上盤鉸接，連桿Ⅰ、另一端通過鉸接軸Ⅱ與連桿Ⅱ一端鉸接；所述的連桿Ⅱ另一端通過鉸接軸Ⅳ與下盤鉸接。所述的轉向油缸的缸體通過鉸接軸Ⅴ與下盤鉸接，轉向油缸的活塞桿通過鉸接軸Ⅲ與所述的連桿Ⅱ中部鉸接；轉向油缸通過液壓管路與礦用自動上料混凝土噴射機組上的液壓泵站連接。

本發明有益效果是：

1、井下作業時，根據礦車的位置，通過回轉支承轉動采料裝置，使采料裝置的取料端正好插入到礦車中，使用方便、快捷、易操作。

2、改變轉向油缸、連桿I和連桿II的安裝置改變，轉向機構的運轉方向隨之改變，使用范圍廣。

3、連接方式使所有零部件均可拆開，方便運輸、安裝和維修。

4、轉向油缸驅動轉向機構，速度穩定，安全可靠。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖中：1、上盤，2、回轉支承，2-1、外圈，2-2、內圈，2-3、回轉體，3、上法蘭，4、螺栓，5、下盤，6、下法蘭，7、連桿Ⅰ，8、鉸接軸Ⅰ，9、鉸接軸Ⅱ，10、連桿Ⅱ，11、鉸接軸Ⅲ，12、鉸接軸Ⅳ，13、轉向油缸，14、鉸接軸Ⅴ。

具體實施方式

如圖1、圖2所示：一種礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉裝置，它包括：上盤1、下盤5、連接上、下盤1、5的回轉支承2和回轉驅動裝置。所述的回轉支承2由外圈（2-1）、內圈2-2和回轉體2-3組成；其特征在于：所述的內圈2-2上端設置上法蘭3，內圈2-2通過螺栓4固定在上法蘭3上。所述的上法蘭3上端焊接在上盤1上，所述的上盤1與礦用自動上料混凝土噴射機組上的混凝土干粉采料裝置固定架連接。所述的外圈2-1下端設置下法蘭6，外圈2-1通過螺栓4固定在下法蘭6上。所述的下法蘭6下端焊接在下盤5上，所述的下盤5與礦用自動上料混凝土噴射機組上的行走裝置連接。所述的回轉驅動裝置包括：連桿Ⅰ7、連桿Ⅱ10和轉向油缸13；所述的連桿Ⅰ7一端通過鉸接軸Ⅰ8與上盤1鉸接，連桿Ⅰ7另一端通過鉸接軸Ⅱ9與連桿Ⅱ10一端鉸接。所述的連桿Ⅱ10另一端通過鉸接軸Ⅳ12與下盤5鉸接。所述的轉向油缸13的缸體通過鉸接軸Ⅴ14與下盤5鉸接，轉向油缸13的活塞桿通過鉸接軸Ⅲ11與所述的連桿Ⅱ10中部鉸接；轉向油缸13通過液壓管路與礦用自動上料混凝土噴射機組上的液壓泵站連接。