[發明專利]一種自動分組裝置

無效

• 申請號: 201210336269.8
• 申請日: 2012-09-13
• 公開（公告）號: CN102814695A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 黃權;李錦;劉錫朋;虞波;李全俊;彭旭;韓銀泉;張博
• 申請（專利權）人: 四川省綿陽西南自動化研究所
• 主分類號: B23Q7/12
• 分類號: B23Q7/12
• 代理公司: 中國工程物理研究院專利中心 51210
• 代理人: 翟長明;韓志英

1.一種自動分組裝置，其特征在于：所述自動分組裝置包括機械主體結構和控制系統兩個部分；

其中機械主體結構包括:?

滑槽（2），用于擺放物料；

阻擋氣缸（3），用于阻止和放開物料在滑槽（2）中滑動；

分組氣缸（1），用于分組模（4）上前進和返回的輸送；

分組模（4），用于物料的分組；

支架（5），用于安裝分組氣缸（1）和滑槽（2）；

其連接關系為：分組氣缸（1）安裝在支架（5）上，分組模（4）安裝在分組氣缸（1）上，滑槽（2）安裝在支架（5）上，位于分組模（4）上方，阻擋氣缸（3）安裝在滑槽（2）末端；

控制系統部分包括：

開關電源（6），用于提供整個控制系統的電源；

控制器（7），用于本發明自動分組裝置的過程控制；

氣缸始端位置檢測傳感器（8），用于檢測分組模（4）在分組氣缸（1）上運行到始端位置；

氣缸中端位置檢測傳感器（9），用于檢測分組模（4）在分組氣缸（1）上運行到中端位置；

氣缸末端位置檢測傳感器（10），用于檢測分組模（4）在分組氣缸（1）上運行到末端位置；

電磁閥（11），用于控制阻擋氣缸（3）伸出和縮回；

比例方向閥（12），用于控制分組氣缸（1）前進和返回；

其連接關系是：所述開關電源（6）與控制器（7）相連，所述控制器（7）集成模塊中的數字量輸入點DI0與氣缸始端位置檢測傳感器（8）相連，數字量輸入點DI1與氣缸中端位置檢測傳感器（9）相連，數字量輸入點DI2與氣缸末端位置檢測傳感器（10）相連，數字量輸出點DO0與電磁閥（11）相連，模擬量輸出點AO0與比例方向閥（12）相連。

2.根據權利要求1所述的自動分組裝置，其特征在于：所述滑槽（2）支撐面為一弧形結構。

3.根據權利要求1所述的自動分組裝置，其特征在于：所述滑槽（2）末端與支架（5）連接部分結構為弧形結構。