[發明專利]半切割裝置、帶印刷裝置、以及步進電機的控制方法

有效

• 申請號: 201210335620.1
• 申請日: 2012-09-11
• 公開（公告）號: CN102991148A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 小菅晉作
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B41J11/66
• 分類號: B41J11/66;B41J29/38
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本發明涉及半切割裝置、具備該半切割裝置的帶印刷裝置以及步進電機的控制方法。

背景技術

以往，作為處理帶的切斷裝置，已知具備如下機構的切斷裝置：具有全切割功能的第1切斷機構；具有半切割功能的第2切斷機構；對它們進行驅動的單一的切割器電機；以及驅動機構，其根據切割器電機的驅動來驅動第1切斷機構和第2切斷機構（參見專利文獻1）。第2切斷機構具有支承臺以及可相對于該支承臺接觸和分離的可動刃，通過使設置于可動刃兩端部的一對凸部與支承臺抵接，來在可動刃與支承臺之間形成尺寸相當于剝離帶厚度的間隙，從而能夠僅對處理帶的主體帶進行切斷（半切割）。

另外，在該半切割時，以比可動刃的凸部抵接到支承臺所需時間更長的秒數對切割器電機進行切斷驅動，由此能夠可靠地切斷，能夠徹底進行半切割。此時，為了防止對切割器電機施加固定值以上的扭矩，在驅動機構的傳遞機構中插入有扭矩限制器。該扭矩限制器由一對齒輪和介于兩個齒輪之間的螺旋彈簧構成。

專利文獻1：日本特許第4539620號公報

然而，在專利文獻1所述的切斷裝置中，構成為使用以螺旋彈簧為主體的扭矩限制器來控制半切割器（第2切斷機構）的切入力，因此，存在因驅動機構的滑動載荷和扭矩限制器的精度上的誤差而導致半切割器的切入速度不固定這樣的問題。即，由于半切割器的可動刃的凸部抵接至支承臺所需的時間不穩定，因此半切割動作時間的控制值不固定。因而無法在半切割時獲得穩定的切入時間，存在切入到主體帶或沒有徹底切斷剝離帶這樣的問題。

發明內容

本發明是為了至少解決上述問題的一部分而完成的，其能夠作為以下的方式或應用例而實現。

［應用例1］本應用例的半切割裝置的特征在于，所述半切割裝置具備：半切割器，其對在主體帶上粘貼有剝離帶的處理帶的所述主體帶或所述剝離帶進行切斷；步進電機，其使所述半切割器進行切入動作；以及電機控制單元，其對所述步進電機進行控制，所述電機控制單元使電機旋轉一定的步數，該步數使得從所述半切割器與所述主體帶或所述剝離帶接觸的狀態開始直至所述主體帶或所述剝離帶被切斷為止的狀態確保預定的時間。

根據本應用例，對半切割器的從切入動作開始至切入動作結束的移動動作、和用于該移動動作的步進電機的步數進行了高精度的管理，因此，當持續進行切入動作時，半切割器與處理帶抵接而使得步進電機的扭矩逐漸上升，最終成為失步狀態，且成為扭矩穩定為失步扭矩的狀態，由此，能夠使從半切割器與主體帶或剝離帶接觸的狀態開始至主體帶或剝離帶被切斷為止的狀態確保預定的時間。

因此，能夠提供可實現穩定的半切割的半切割裝置。

［應用例2］優選的是，在上述應用例所述的半切割裝置中，所述電機控制單元將所述半切割器切斷了所述主體帶或所述剝離帶的狀態維持相當于施加至所述步進電機的驅動脈沖的n（10≤n≤5000）步的量。

根據本應用例，為了維持半切割器切斷了主體帶或剝離帶的狀態，在半切割器切斷主體帶或剝離帶后還繼續驅動步進電機n步的量，因此，能夠可靠地僅將主體帶或剝離帶切斷，由此，能夠高精度地進行半切割。

因此，能夠提供可實現穩定的半切割的半切割裝置。

［應用例3］優選的是，在上述應用例所述的半切割裝置中，所述電機控制單元將所述半切割器切斷了所述主體帶或所述剝離帶的狀態維持t（0.1≤t≤2）秒。

根據本應用例，為了維持半切割器切斷了主體帶或剝離帶的狀態，在半切割器切斷主體帶或剝離帶后還繼續驅動步進電機t秒，因此，能夠可靠地僅將主體帶或剝離帶切斷，由此，能夠高精度地進行半切割。

因此，能夠提供可實現穩定的半切割的半切割裝置。

［應用例4］本應用例的帶印刷裝置的特征在于，所述帶印刷裝置具備：上述應用例所述的半切割裝置；和印刷單元，其對送入所述半切割裝置的所述處理帶進行印刷。

根據本應用例，由于將被印刷單元進行了印刷的處理帶送入半切割裝置，因此，通過半切割單元將主體帶或剝離帶切斷，由此，能夠高精度地進行半切割。

因此，能夠提供帶印刷裝置，該帶印刷裝置能夠通過簡單的結構高精度地制作帶半切割的標簽。

［應用例5］優選的是，上述應用例所述的帶印刷裝置還具備：全切割器，其用于切斷所述主體帶和所述剝離帶；和動力傳遞單元，其將所述步進電機的正向和反向中的一方的旋轉動力傳遞至所述半切割器，將另一方的旋轉動力傳遞至所述全切割器。