[發明專利]顯示患者的檢查區域中的血管或器官的成像方法和裝置無效

申請號：	201210335591.9	申請日：	2012-09-11
公開（公告）號：	CN103006324A	公開（公告）日：	2013-04-03
發明（設計）人：	M.薩爾	申請（專利權）人：	西門子公司
主分類號：	A61B19/00	分類號：	A61B19/00;A61B6/00;G01R33/563;G01S13/89;G01S13/88;G01S13/50
代理公司：	北京市柳沈律師事務所 11105	代理人：	謝強
地址：	德國***	國省代碼：	德國;DE
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摘要：
搜索關鍵詞：	顯示患者檢查區域中的血管器官成像方法裝置
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及特別是在介入期間用于顯示至少一個目標對象，特別是患者的檢查區域中的一個或多個血管和/或器官的一種成像方法和一種裝置。

背景技術

二維和三維的數字減影-旋轉血管造影（二維或三維-DSA-旋轉血管造影）是用于在介入之前和期間估計血管的解剖結構的標準使用方法。在數字減影血管造影（DSA）中，在建立掩模圖像、無造影劑的圖像、以及填充圖像、具有造影劑的圖像之后將其互相相減，從而僅獲得由于造影劑引起的時間上的變化，該變化顯示血管。

這種在圖1中作為示例描述的用于數字減影血管造影的C形臂X射線設備例如具有可在以六軸的工業機器人或鉸接式臂機器人1（Knickarmroboter）形式的架子上旋轉安裝的C形臂2，在其端部安裝了X射線輻射源，例如具有X射線管和準直器的X射線輻射器3，以及作為圖像拍攝單元的X射線圖像探測器4。

借助鉸接式臂機器人1（該鉸接式臂機器人1優選具有六個旋轉軸并且由此具有六個自由度）可以任意空間地調整C形臂2，例如通過將該C形臂2圍繞X射線輻射器3和X射線探測器4之間的旋轉中心旋轉。鉸接式臂機器人1具有例如固定地安裝在地板上的基架。在其上固定可圍繞第一旋轉軸旋轉的轉盤（Karussell）。在轉盤上安裝可圍繞第二旋轉軸擺動的機械搖桿（Roboterschwinge），在該機械搖桿上固定可圍繞第三旋轉軸旋轉的機械臂（Roboterarm）。在機架臂的端部安裝可圍繞第四旋轉軸旋轉的機械手（Roboterhand）。機械手具有用于C形臂2的固定元件，該固定元件可以圍繞第五旋轉軸擺動并且可圍繞與之垂直延伸的第六旋轉軸旋轉。

不依賴于工業機器人來實現X射線診斷裝置。也可以使用通常的C形臂設備。

X射線圖像探測器4可以是矩形或正方形的平面半導體探測器，該探測器優選由非晶（amorph）硅（a-Si）構成。但也可以使用積分的并且可能的計數的CMOS探測器。

在X射線輻射器3的輻射路徑中，例如為了拍攝心臟將待檢查的患者6作為檢查對象放置患者臥榻5上。在X射線診斷裝置上連接具有圖像系統8的系統控制單元7，該圖像系統8接收并處理X射線圖像探測器4的圖像信號（操作元件例如未示出）。然后在顯示器9上觀察X射線圖像。作為一種實施方式，可以在頂棚上安裝具有第一顯示器14和至少一個其它顯示器15的監視器裝置13。

在放射學中也廣泛使用兩個C形臂。這就是所謂的雙平面系統（Biplan-System）。

在X射線診斷中以二維顯示透視的器官或血管。通過在連續拍攝的同時圍繞器官或血管旋轉C形臂能夠得到三維圖像。由此根據圖像頻率和旋轉速度進行幾百次二維X射線拍攝，然后將其換算為三維圖像。

借助UWB雷達（Ultra?Wideband?Rader，超寬帶雷達）已經能夠利用各個X射線拍攝計算出第三維度。由此將患者置于較小的X射線劑量。

將X射線設備與UWB雷達融合得到的其它優點如下：

-無接觸地監視患者和防止沖突，

-依據造影劑流量在沒有透視或沒有X射線輻射的情況下觸發（發動或發起）X射線拍攝，和

-確定在沒有X射線輻射的情況下的心臟的泵送容積。

如開頭已經提到的那樣，通過圍繞患者旋轉X射線設備來產生三維X射線拍攝。在此在每個旋轉角度下進行X射線拍攝并且在計算機中（例如提到的圖像系統8中）將其換算為三維。

例如通過將患者連接到EKG設備來監視患者。X射線輻射的開始通常具有時間延遲：醫生注射造影劑并且根據其經驗得知造影劑的擴散大約有多快。然后該醫生觸發X射線輻射。例如從心臟的左心室觸發一系列的X射線拍攝，選擇兩個關注的心臟階段并且計算泵送容積。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，按照本文開始部分所述類型的方法以及醫學裝置改善了對位于檢查區域的目標對象，例如血管的顯示。

上述技術問題通過獨立權利要求的對象來解決。本發明的有利擴展在從屬權利要求的特征中給出。