[發(fā)明專利]一種可供機(jī)械手操作的快速連接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210335570.7
• 申請日: 2012-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN102852937A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史繼紅;吳華;鄧國清;徐磊
• 申請（專利權(quán)）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號(hào): F16B21/06
• 分類號(hào): F16B21/06;F16B21/10
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于連接裝置領(lǐng)域，具體涉及一種可應(yīng)用在放射性熱室內(nèi)、可供機(jī)械手操作的快速連接轉(zhuǎn)置。

背景技術(shù)

在放射性熱室內(nèi)，有部分部件需要定期更換，常規(guī)部件間的連接不適合機(jī)械手遠(yuǎn)距離拆裝，因此需要一種可供機(jī)械手操作的快速連接裝置，通過快速連接裝置將需要更換的部件與不需更換的部件連接起來，用機(jī)械手操作連接裝置實(shí)現(xiàn)需要更換的部件遠(yuǎn)距離拆除和更換。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷以及實(shí)際應(yīng)用的需要，本發(fā)明的目的在于提供一種可供機(jī)械手操作的快速連接裝置，應(yīng)用在放射性熱室內(nèi)，通過機(jī)械手操作實(shí)現(xiàn)需要更換部件的快速拆裝。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種可供機(jī)械手操作的快速連接裝置，該裝置的上端與不需要更換部件固定連接，下端與帶有連接桿的需更換部件連接，其特征在于：該裝置包括內(nèi)部設(shè)有連接通道的拉桿，拉桿連接通道的外側(cè)設(shè)有滑塊，滑塊上方的拉桿上設(shè)有帶彎把的調(diào)節(jié)螺母，拉桿與滑塊之間設(shè)有拉桿凹槽，滑塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑塊內(nèi)槽，拉桿凹槽內(nèi)放置有陶瓷球，拉桿與滑塊之間設(shè)有沿豎直方向分布的上彈簧，拉桿的底部通過導(dǎo)向桿和下彈簧與壓環(huán)連接，下彈簧沿導(dǎo)向桿設(shè)置，拉桿、下彈簧和壓環(huán)構(gòu)成連接桿的安裝通道，連接桿的頂部設(shè)有凸臺(tái)。

進(jìn)一步，如上所述的一種可供機(jī)械手操作的快速連接裝置，所述的滑塊內(nèi)槽位于拉桿凹槽的上方；調(diào)節(jié)螺母向下移動(dòng)時(shí)，滑塊下滑，陶瓷球由拉桿凹槽滑落到滑塊內(nèi)槽中；調(diào)節(jié)螺母向上移動(dòng)時(shí)，滑塊上滑，陶瓷球被滑塊推回拉桿凹槽中。

再進(jìn)一步，如上所述的一種可供機(jī)械手操作的快速連接裝置，所述調(diào)節(jié)螺母的彎把上設(shè)有套筒。

更進(jìn)一步，如上所述的一種可供機(jī)械手操作的快速連接裝置，需更換部件的連接桿插入安裝通道后，連接桿的凸臺(tái)位于陶瓷球的上方。

更進(jìn)一步，如上所述的一種可供機(jī)械手操作的快速連接裝置，所述的滑塊由內(nèi)滑套和外滑套組成，所述的內(nèi)滑套插入上彈簧的內(nèi)側(cè)，內(nèi)滑套的上部凸緣壓住上彈簧的上端；所述的外滑套設(shè)在上彈簧的外側(cè)。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過控制陶瓷球的橫向移動(dòng)，將需更換部件的連接桿卡住或松開，實(shí)現(xiàn)需更換部件的快速拆裝。該裝置操作簡單、動(dòng)作可靠，適合遠(yuǎn)距離機(jī)械手操作，可應(yīng)用在放射性熱室內(nèi)，通過機(jī)械手遠(yuǎn)距離操作實(shí)現(xiàn)需更換部件的遠(yuǎn)距離拆除和更換。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種可供機(jī)械手操作的快速連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1示出了本發(fā)明一種可供機(jī)械手操作的快速連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該連接裝置的上端固定在不需要更換的部件上，下端與帶有連接桿10的需要更換的部件連接，由圖中可以看出，該裝置主要包括拉桿1、調(diào)節(jié)螺母6、滑塊7和導(dǎo)向桿4，拉桿1的內(nèi)部設(shè)有連接通道，滑塊7設(shè)置在連接通道的外側(cè)，滑塊上方的拉桿上設(shè)有帶有彎把調(diào)節(jié)螺母6，調(diào)節(jié)螺母上設(shè)有套筒。在滑塊7與拉桿連接通道之間設(shè)有拉桿凹槽，滑塊7的內(nèi)側(cè)（位于拉桿連接通道的一側(cè)）設(shè)有滑塊凹槽11，滑塊凹槽11位于拉桿凹槽的上方，滑塊7由內(nèi)滑套和外滑套組成，拉桿1與滑塊7之間設(shè)有沿豎直方向分布的上彈簧3，滑塊7的內(nèi)滑套插入上彈簧3的內(nèi)側(cè)，內(nèi)滑套的上部凸緣壓住上彈簧3的上端，外滑套設(shè)在上彈簧3的外側(cè)，上彈簧3的彈力使滑塊7與調(diào)節(jié)螺母6保持同步上下運(yùn)動(dòng)。拉桿1的下方通過導(dǎo)向桿4、下彈簧8與壓環(huán)9連接，導(dǎo)向桿4通過螺母5固定在壓環(huán)9上，下彈簧8沿導(dǎo)向桿4的方向設(shè)置，拉桿1、下彈簧8和壓環(huán)9組成一個(gè)需要更換部件的連接桿的安裝通道。

該連接裝置工作時(shí)，調(diào)節(jié)螺母6擰在滑塊7上面的欄桿1上，通過機(jī)械手扳動(dòng)調(diào)節(jié)螺母6彎把上的套筒，使調(diào)節(jié)螺母6上下移動(dòng)；上彈簧3安裝在拉桿1和滑塊7之間，上彈簧3的彈力使滑塊7與調(diào)節(jié)螺母6保持同步上下運(yùn)動(dòng)；陶瓷球2放在滑塊7和拉桿1之間的拉桿凹槽內(nèi)，當(dāng)滑塊的內(nèi)槽到達(dá)陶瓷球位置時(shí)，陶瓷球在重力作用下滑落到內(nèi)槽中，需要更換部件下移與該裝置脫開拆出；當(dāng)內(nèi)槽離開陶瓷球位置時(shí)，陶瓷球被滑塊推回到拉桿凹槽中，將新連接體卡住；下彈簧和導(dǎo)向桿安裝在拉桿和壓環(huán)之間，彈簧為需更換部件提供壓緊力，導(dǎo)向桿為下彈簧提供導(dǎo)向和與拉桿連接；拉桿、下彈簧和壓環(huán)組成一個(gè)需要更換部件連接桿的通道，連接桿插入通道內(nèi)，頂部凸臺(tái)在陶瓷球上方，陶瓷球?qū)⑦B接桿凸臺(tái)卡住。

下面對該快速連接裝置的操作步驟進(jìn)行進(jìn)一步說明：