[發(fā)明專利]用于多設(shè)備控制的控制方法及其控制系統(tǒng)、控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210335553.3
• 申請日: 2012-09-11
• 公開（公告）號: CN102902249A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京配天大富精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備控制領(lǐng)域，特別是涉及用于多設(shè)備控制的控制方法及其控制系統(tǒng)、控制裝置。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化行業(yè)中，數(shù)控機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備都由計(jì)算機(jī)控制。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)性能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了單臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備的控制需求，因此，使用同一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備控制裝置，同時(shí)控制多個(gè)自動(dòng)化設(shè)備需求應(yīng)運(yùn)而生。現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)化設(shè)備控制裝置一般包括設(shè)置于操作面板上的操作權(quán)限切換器、倍率選擇器以及控制器。操作權(quán)限切換器作為控制自動(dòng)化設(shè)備權(quán)限切換的開關(guān)，而倍率選擇器作為對自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整、調(diào)試的開關(guān)，而控制器用于根據(jù)操作權(quán)限切換器、倍率選擇器的切換和選擇，進(jìn)行操作權(quán)限的實(shí)際切換和運(yùn)行速度的實(shí)際調(diào)整、調(diào)試。

本申請發(fā)明人在長期研發(fā)中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中，倍率選擇器為機(jī)械式，倍率選擇器周圍是倍率刻度，用戶將倍率選擇器置于不同的位置，將接通不同的電路節(jié)點(diǎn)。控制器根據(jù)當(dāng)前電路節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，可以知道當(dāng)前倍率選擇器的位置，從而知道用戶的輸入，并根據(jù)該輸入調(diào)整當(dāng)前自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行速度。同時(shí)，用戶通過倍率選擇器旋鈕箭頭所指的倍率刻度，也可以知道當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行的倍率狀態(tài)。但是，現(xiàn)有的倍率選擇器本質(zhì)上為絕對式（參閱圖1，圖1是現(xiàn)有技術(shù)一種倍率選擇器所對應(yīng)的操作面板的示意圖），即旋鈕處于不同的位置，就代表不同的倍率值。當(dāng)操作權(quán)限需要在多個(gè)自動(dòng)化設(shè)備之間切換時(shí)，現(xiàn)有的倍率選擇器方案就會(huì)因?yàn)槠浣^對式開關(guān)的原因，而對操作權(quán)限切換后的新設(shè)備的運(yùn)行造成很大的影響。下面例舉現(xiàn)有技術(shù)中一臺(tái)控制器同時(shí)控制兩個(gè)設(shè)備時(shí)對設(shè)備運(yùn)行造成不良影響的情況。

假設(shè)一臺(tái)控制器同時(shí)控制A和B兩個(gè)設(shè)備，A處于60%的速度自動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)前操作面板的操作權(quán)限在設(shè)備B上，并通過設(shè)定倍率選擇器至100%，令設(shè)備B運(yùn)行在100%的速度狀態(tài)。此時(shí)，如果將操作面板的操作權(quán)限切換至A設(shè)備，那么由于倍率選擇器處于100%的位置，控制器會(huì)讀取到100%的倍率信息，并將A設(shè)備的運(yùn)行速度突然提高至100%。這種情況會(huì)造成很多意想不到的狀況，甚至?xí)霈F(xiàn)安全問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施方式主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于多設(shè)備控制的控制方法及其控制系統(tǒng)、控制裝置實(shí)施方式，能夠很好地解決操作面板的操作權(quán)限在多設(shè)備之間的切換問題，避免對新通設(shè)備的運(yùn)行造成不良的影響，并保持了操作人員原有的操作習(xí)慣。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一方面是：提供一種用于多設(shè)備控制的控制方法，包括：操作權(quán)限切換模塊向控制器發(fā)送對設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限進(jìn)行切換的切換指令；控制器根據(jù)切換指令將設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限由當(dāng)前設(shè)備切換至新設(shè)備，并保持新設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)不變。

其中，控制器接收設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊發(fā)來的對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整的狀態(tài)調(diào)整指令；控制器根據(jù)狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限對應(yīng)的設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

其中，控制器向設(shè)備狀態(tài)顯示模塊實(shí)時(shí)發(fā)送與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊操作權(quán)限對應(yīng)的設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息，運(yùn)行狀態(tài)信息包括設(shè)備運(yùn)行速度所對應(yīng)的倍率值；設(shè)備狀態(tài)顯示模塊顯示控制器發(fā)來的運(yùn)行狀態(tài)信息。

其中，設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊為旋鈕調(diào)整機(jī)構(gòu)，狀態(tài)調(diào)整指令包括旋鈕的旋轉(zhuǎn)步數(shù)以及旋轉(zhuǎn)方向。

其中，控制器根據(jù)狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限對應(yīng)的設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)的步驟包括：控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的倍率步長、旋轉(zhuǎn)步數(shù)、旋轉(zhuǎn)方向以及設(shè)備當(dāng)前倍率值計(jì)算得到新的倍率值；控制器根據(jù)新的倍率值調(diào)整設(shè)備的運(yùn)行速度。

其中，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的倍率步長、旋轉(zhuǎn)步數(shù)、旋轉(zhuǎn)方向以及設(shè)備當(dāng)前倍率值計(jì)算得到新的倍率值的步驟包括：控制器根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向選用不同的運(yùn)算規(guī)則計(jì)算新的倍率值。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的另一方面是：提供一種用于多設(shè)備控制的控制系統(tǒng)，包括：操作權(quán)限切換模塊，用于向控制器發(fā)送對設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限進(jìn)行切換的切換指令；控制器，用于根據(jù)切換指令將設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限由當(dāng)前設(shè)備切換至新設(shè)備，并保持新設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)不變；設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊，用于調(diào)整設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

其中，控制器還用于接收設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊發(fā)來的對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整的狀態(tài)調(diào)整指令；控制器根據(jù)狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限對應(yīng)的設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

其中，控制系統(tǒng)還包括：設(shè)備狀態(tài)顯示模塊，用于接收控制器實(shí)時(shí)發(fā)來的與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊操作權(quán)限對應(yīng)的設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息，并顯示運(yùn)行狀態(tài)信息，運(yùn)行狀態(tài)信息包括設(shè)備運(yùn)行速度所對應(yīng)的倍率值。

其中，設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊為旋鈕調(diào)整機(jī)構(gòu)，狀態(tài)調(diào)整指令包括旋鈕的旋轉(zhuǎn)步數(shù)以及旋轉(zhuǎn)方向。