[發明專利]低速電機磁旋轉編碼器

有效

• 申請號: 201210335217.9
• 申請日: 2012-09-12
• 公開（公告）號: CN102868279A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 蘆迪;唐立志;盤宗仁;隋舒杰
• 申請（專利權）人: 沈陽市藍光自動化技術有限公司
• 主分類號: H02K29/08
• 分類號: H02K29/08
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 刁佩德

1.一種低速電機磁旋轉編碼器，包括同軸固定于低速電機軸上的編碼器轉軸，組成編碼器磁路的導磁碼盤、軛鐵、永磁體及氣隙，其特征在于：所述編碼器轉軸與導磁碼盤同軸固定連接在一起，軛鐵由第一軛鐵和第二軛鐵構成，永磁體置于第一、第二軛鐵之間，導磁碼盤外沿與第一軛鐵的圓弧形軛鐵內壁之間的間隙形成磁路中的第一氣隙，導磁碼盤側面與第二軛鐵端面之間的間隙形成磁路中的第二氣隙，導磁碼盤外沿是在導磁碼盤外沿基圓基礎上疊加正弦波形組合而成的，磁感應霍爾元件組件由第一、第二、第三、第四磁感應霍爾元件構成，各磁感應霍爾元件分別固定在圓弧形的第一軛鐵內壁上，位于第一氣隙中，相鄰兩個磁感應霍爾元件的相位差相等，相位差為導磁碼盤外沿的一個正弦波的1/4。

2.根據權利要求1所述的低速電機磁旋轉編碼器，其特征在于：所述導磁碼盤外沿基圓的圓心與編碼器轉軸的軸心為同心，編碼器轉軸與導磁碼盤同軸固定連接在一起。

3.根據權利要求1所述的低速電機磁旋轉編碼器，其特征在于：所述第一軛鐵的圓弧形軛鐵內壁弧形中心與編碼器轉軸的軸心為同心。

4.根據權利要求1所述的低速電機磁旋轉編碼器，其特征在于：所述第一氣隙大于第二氣隙。