[發明專利]一種部分解耦的平面三自由度并聯精密定位平臺有效
| 申請號： | 201210335180.X | 申請日： | 2012-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN102878394A | 公開（公告）日： | 2013-01-16 |
| 發明（設計）人： | 張憲民;梁經倫;鄺泳聰;虞召源;歐陽高飛 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | F16M11/06 | 分類號： | F16M11/06;F16M11/18 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 部分 平面 自由度 并聯 精密 定位 平臺 | ||
【權利要求書】：
1.一種部分解耦的平面三自由度并聯精密定位平臺，包括動平臺、定平臺，在動平臺與定平臺之間安裝三組結構相同的驅動支路，其特征在于：每組驅動支路包括依次按照第一移動副、第二移動副、旋轉副聯接形成的PPR驅動鏈。
2.根據權利要求1所述的部分解耦的平面三自由度并聯精密定位平臺，其特征在于：PPR驅動鏈，即第一移動副的導軌與定平臺固接，第二移動副的導軌與第一移動副的滑塊固接，旋轉副的轉動鉸鏈一端聯接第二移動副的滑塊上，另一端固接動平臺。
3.根據權利要求1或2所述的部分解耦的平面三自由度并聯精密定位平臺，其特征在于：這三組結構相同的驅動支路分為，兩組平行設置的Y向驅動支路和一組與Y向相垂直設置的X向驅動支路；即Y向驅動支路第一移動副的運動方向平行于Y軸，X向驅動支路第一移動副的運動方向垂直于Y軸。
4.根據權利要求3所述的部分解耦的平面三自由度并聯精密定位平臺，其特征在于：動平臺的邊緣與定平臺之間加裝彈簧，彈簧的拉伸方向與水平面平行。
5.根據權利要求3所述的部分解耦的平面三自由度并聯精密定位平臺，其特征在于：定位平臺還加裝有輸入光柵閉環反饋裝置。
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