[發(fā)明專利]一種嬰兒電動(dòng)搖床的擺動(dòng)角度控制器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210334504.8
• 申請(qǐng)日: 2012-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102809973A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝劼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 謝劼
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12;A47D9/02
• 代理公司: 北京捷誠(chéng)信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 董琪

1.一種嬰兒電動(dòng)搖床的擺動(dòng)角度控制器，其特征在于，包括：

作為控制器的控制核心的微處理器單元MCU?U2、擺動(dòng)角度探測(cè)單元、擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)S1和電動(dòng)馬達(dá)MG1，

微處理器單元MCU通過(guò)擺動(dòng)角度探測(cè)單元獲取當(dāng)前搖床的擺動(dòng)角度，

微處理器單元MCU通過(guò)擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)獲取期望達(dá)到的搖床的擺動(dòng)角度，

微處理器單元MCU根據(jù)當(dāng)前搖床的擺動(dòng)角度和期望達(dá)到的搖床的擺動(dòng)角度之間的差值，向電動(dòng)馬達(dá)發(fā)送推力調(diào)節(jié)信號(hào)，控制電動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)調(diào)整推力，

所述電動(dòng)馬達(dá)MG1為直流馬達(dá)，

所述擺動(dòng)角度探測(cè)單元為重力傳感器，

控制器內(nèi)置電壓轉(zhuǎn)換單元，為整個(gè)控制器提供電力，所述電壓轉(zhuǎn)換單元為一個(gè)降壓型DC-DC轉(zhuǎn)換器U1。

2.如權(quán)利要求1所述的嬰兒電動(dòng)搖床的擺動(dòng)角度控制器，其特征在于：擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)S1有0～5六個(gè)檔位，微處理器單元MCU將其分別對(duì)應(yīng)于0度、6度、12度、18度、24度、36度六個(gè)預(yù)先設(shè)定的擺動(dòng)角度。

3.如權(quán)利要求1所述的嬰兒電動(dòng)搖床的擺動(dòng)角度控制器，其特征在于：微處理器單元MCU通過(guò)音量調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)獲取期望達(dá)到的音量大小，并向發(fā)聲單元發(fā)送音量調(diào)節(jié)信號(hào)，控制發(fā)聲單元自動(dòng)調(diào)整音量。

4.如權(quán)利要求3所述的嬰兒電動(dòng)搖床的擺動(dòng)角度控制器，其特征在于：音量調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)至少包括音量增大、音量減小兩個(gè)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)S2、S3。

5.如權(quán)利要求1所述的嬰兒電動(dòng)搖床的擺動(dòng)角度控制器，其特征在于：微處理器單元MCU?U2的型號(hào)為NY5B011A。

6.如權(quán)利要求1所述的嬰兒電動(dòng)搖床的擺動(dòng)角度控制器，其特征在于：降壓型DC-DC轉(zhuǎn)換器U1的型號(hào)為SSC2160GSA-ADJ。

7.如權(quán)利要求1所述的嬰兒電動(dòng)搖床的擺動(dòng)角度控制器，其特征在于：電動(dòng)馬達(dá)MG1的型號(hào)為RD050TA。

8.如權(quán)利要求1所述的嬰兒電動(dòng)搖床的擺動(dòng)角度控制器，其特征在于：重力傳感器的型號(hào)為MXC6227AU。

9.如權(quán)利要求5所述的嬰兒電動(dòng)搖床的擺動(dòng)角度控制器，其特征在于：微處理器單元MCU?U2通過(guò)22管腳利用單片機(jī)定時(shí)中斷模擬輸出PWM，PWM再通過(guò)mosfet推動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)，從而推動(dòng)搖床擺動(dòng)起來(lái)。

10.如權(quán)利要求9所述的嬰兒電動(dòng)搖床的擺動(dòng)角度控制器，其特征在于：微處理器單元MCU實(shí)時(shí)讀取擺動(dòng)角度探測(cè)單元的值，從而得知搖床擺動(dòng)角度，通過(guò)改變PWM的占空比改變電動(dòng)馬達(dá)的推力，從而調(diào)整搖床擺動(dòng)角度到設(shè)定的值。