[發明專利]一種生物栓的卷制裝置及制作方法

有效

• 申請號: 201210334421.9
• 申請日: 2012-09-11
• 公開（公告）號: CN102824196A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 閆曉榮;劉仰斗
• 申請（專利權）人: 陜西瑞盛生物科技有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61M1/00
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 蔡龍寶

1.一種生物栓的卷制裝置，其特征在于，有：夾緊旋轉裝置、氣動張緊滑臺（3）、電機固定塊（14）、移動平臺（13）、移動平臺移動裝置、移動平臺導向裝置、設備基板（2）和控制系統；夾緊旋轉裝置分別通過氣動張緊滑臺（3）和電機固定塊（14）安裝在設備基板（2）上；移動平臺（13）通過移動平臺導向裝置與夾緊旋轉裝置呈垂直方向固定在設備基板（2）上；移動平臺移動裝置安裝在移動平臺（13）和設備基板（2）之間，可驅動移動平臺（13）前后移動；

所述夾緊旋轉裝置，有兩套，各由聯軸器（5）、氣動卡盤（6）和旋轉電機（4）組成；兩套夾緊旋轉裝置之間同軸相對，水平間隔15-30cm，分別安裝在與之對應的氣動張緊滑臺（3）和電機固定塊（14）上：與氣動張緊滑臺（3）連接的一組夾緊旋轉裝置可水平移動，與電機固定塊（14）連接的一組夾緊旋轉裝置不可移動；氣動卡盤（6）在中間，旋轉電機（4）在外側；聯軸器（5）一側與旋轉電機軸連接，另一側與氣動卡盤（6）固定連接；氣動卡盤（6）前端有3-6支呈圓形陣列的可向內夾緊的卡爪（15）；氣動卡盤（6）中間位置有兩個壓縮空氣進氣口（16），分別對兩個進氣口通入壓縮空氣——控制卡爪（15）的聚攏與釋放；

所述氣動張緊滑臺（3）與旋轉電機之間固定連接；氣動張緊滑臺（3）底面與設備基板（2）固定連接；氣動張緊滑臺（3）由壓縮空氣驅動，使與其連接的夾緊旋轉裝置水平方向移動；

所述移動平臺（13），其底面連接的滑塊（8）通過固定在設備基板上的滑?軌（7）被嵌套在兩套夾緊旋轉裝置中間，與夾緊旋轉裝置呈垂直方向，并沿滑軌（7）方向前后移動；

所述移動平臺移動裝置，是由平臺移動電機（11）、滑動絲杠（9）、絲杠固支座組件及絲杠用螺帽（10）組成，平臺移動電機（11）固定在設備基板上位于兩條滑軌（7）中間之靠近夾緊旋轉裝置一側，平臺移動電機軸與滑軌（7）呈平行方向；滑動絲杠（9）一端與平臺移動電機軸連接，另一端與滑動絲杠支座組件固定連接；絲杠用螺帽（10）通過螺紋與絲杠嵌套咬合，其固定面與移動平臺底面通過螺絲固定；

所述移動平臺導向機構，由滑軌（7）及滑塊（8）組成；兩根滑軌7固定在設備基板（2）上，與移動平臺移動裝置中滑動絲杠（9）平行，并位于其兩側對稱安裝，移動平臺底面通過螺絲與滑塊（8）固定；滑塊（8）嵌套在滑軌（7）上，并可沿滑軌（7）方向前后移動；

所述控制系統，包括觸摸屏、可編程控制器、電機驅動器和電磁閥；

觸摸屏與平臺移動電機（11）和兩只旋轉電機（4）、氣動卡盤（6），氣動張緊滑臺（3），移動平臺（13）電連接；

可編程控制器，其拓展輸入端與觸摸屏連接，信號輸出端與電機驅動器、電磁閥電連接；

電機驅動器的信號輸入端與可編程控制器連接，信號輸出端分別與旋轉電機（4）、平臺移動電機（11）電連接。

2.生物栓的制作方法，其特征在于，方法步驟之一是半自動化的制備方法：通過動力控制驅動卷芯旋轉，借助組織工程材料的液體表面張力作用，使其自然貼附在卷芯上，卷芯持續旋轉，組織工程材料被完全卷在卷芯上得到生?物栓。

3.生物栓的制作方法，其特征在于，方法步驟之二是：

1）開通設備電源，通過控制部分的觸摸屏設定旋轉電機（4）轉速、移動平臺（13）移動速度和移動距離；

2）將裁切成合適形狀和大小之濕潤的組織工程生物支架材料，放置在移動平臺（13）上，然后將卷芯（12）兩端金屬柄（18）分別放置于夾緊卡盤卡爪（15）中，啟動夾緊按鈕，卡爪（15）將卷芯（12）夾緊固定；

3）按下觸摸屏運行按鈕，拉伸旋轉裝置運行，與氣動張緊滑臺（3）連接的夾緊旋轉裝置移動，卷芯（12）被拉直，并在旋轉裝置驅動下旋轉；

4）移動平臺（13）以設定速度向卷芯（12）靠近，組織工程生物支架材料與卷芯（12）接觸后，在液體張力作用下，材料附著在卷芯（12）上并隨卷芯開始轉動；

5）當物料完全包覆在卷芯（12）上時，移動平臺（13）到達設定移動距離后停止前進，旋轉裝置停止旋轉后，氣動卡盤卡爪（15）自動釋放，移動平臺（13）及生物栓一起返回初始位置，卷制過程結束。

4.根據權利要求1所述生物栓的卷制裝置，其特征在于，所述設備基板（2），下方設有便于擺放調平和移動的支撐腳（1）。

5.根據權利要求1所述生物栓的卷制裝置，其特征在于：設備基板（2），由不銹鋼材質制成。?