[發(fā)明專利]汽車座椅電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210333880.5
• 申請日: 2012-09-11
• 公開（公告）號: CN103684146B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧恒;吳招輝
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李湘,李家麟

1.一種監(jiān)測直流電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的方法，所述直流電機(jī)用于驅(qū)動汽車座椅，其特征在于，包括下列步驟：

獲取所述直流電機(jī)的電流波形，所述電流波形包含紋波分量；

計算所述紋波分量的微分值；以及

根據(jù)所述微分值確定所述直流電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，

其中，按照下列方式根據(jù)所述微分值確定所述直流電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)：

根據(jù)所述微分值確定尖峰的位置；以及

如果所述尖峰發(fā)生缺失，則確定所述直流電機(jī)發(fā)生換向片跳排故障，

其中，按照下列方式確定所述尖峰是否發(fā)生缺失：

計算每組相鄰尖峰之間的時間間隔并且計算這些時間間隔的平均值；

判斷所述時間間隔中是否存在明顯偏離所述平均值的樣本，

其中，當(dāng)滿足下列條件時確定所述時間間隔明顯偏離所述平均值：

這里μj為第j個時間間隔的取值，為所述平均值，η為根據(jù)電機(jī)特性確定的常數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，按照下列方式根據(jù)所述微分值確定所述直流電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)：

根據(jù)所述微分值確定尖峰的位置；以及

通過對所述尖峰進(jìn)行計數(shù)來確定所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，按照下列方式根據(jù)所述微分值確定所述直流電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)：

根據(jù)所述微分值確定尖峰的位置；以及

利用所述尖峰的平均周期來確定所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，按照下列方式根據(jù)所述微分值確定所述直流電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)：

如果所述紋波分量的微分值小于第一閾值，則確定所述直流電機(jī)發(fā)生打滑故障，所述第一閾值為負(fù)數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，按照下列方式根據(jù)所述微分值確定所述直流電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)：

如果所述紋波分量的微分值大于第二閾值，則確定所述直流電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)故障，所述第二閾值為正數(shù)。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在對所述紋波分量在時域上進(jìn)行微分之前，還包括對所述電流波形進(jìn)行預(yù)處理以濾除干擾毛刺的步驟。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，通過測量接入所述直流電機(jī)回路的電阻器上的電壓來獲取所述電流波形。

8.一種汽車座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

直流電機(jī)，用于驅(qū)動所述汽車座椅；

電流檢測單元，用于獲取所述直流電機(jī)的電流波形，所述電流波形包含紋波分量；以及

與所述電流檢測單元耦合的控制器，用于對所述紋波分量在時域上進(jìn)行微分并且根據(jù)所述微分值確定所述直流電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，

其中，所述控制器還包括尖峰確定單元，用于根據(jù)所述微分值確定尖峰的位置，所述控制信號生成單元判斷所述尖峰是否發(fā)生缺失，如果發(fā)生缺失，則生成表示所述直流電機(jī)發(fā)生換向片跳排故障的信號，

其中，按照下列方式確定所述尖峰是否發(fā)生缺失：

計算每組相鄰尖峰之間的時間間隔并且計算這些時間間隔的平均值；

判斷所述時間間隔中是否存在明顯偏離所述平均值的樣本，

其中，當(dāng)滿足下列條件時確定所述時間間隔明顯偏離所述平均值：

這里μj為第j個時間間隔的取值，為所述平均值，η為根據(jù)電機(jī)特性確定的常數(shù)。

9.如權(quán)利要求8所述的汽車座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，所述電流檢測單元為接入所述直流電機(jī)回路的電阻器。

10.如權(quán)利要求8所述的汽車座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，所述控制器包括：

信號預(yù)處理單元，用于對所述電流波形進(jìn)行預(yù)處理以濾除干擾毛刺；

微分單元，用于對預(yù)處理后的電流波形進(jìn)行微分；

控制信號生成單元，用于根據(jù)所述微分值確定所述直流電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)并由此生成相應(yīng)的控制信號。

11.如權(quán)利要求10所述的汽車座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，所述控制器還包括尖峰確定單元，用于根據(jù)所述微分值確定尖峰的位置，所述控制信號生成單元通過對所述尖峰進(jìn)行計數(shù)來確定所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，并且利用所述尖峰的平均周期來確定所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。