[發(fā)明專利]擬人靈巧手圓弧型基關(guān)節(jié)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210333771.3 | 申請日： | 2012-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN102806564A | 公開（公告）日： | 2012-12-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊文珍;潘志庚;胡國生;邵明朝;周晉;葉松;張明敏 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江大學(xué);浙江理工大學(xué) |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人： | 林懷禹 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 擬人 靈巧 圓弧 關(guān)節(jié) | ||
1.一種擬人靈巧手圓弧型基關(guān)節(jié)，其特征在于：包括第一直流電機(jī)（1）、第二直流電機(jī)（2）、第一圓錐齒輪（3）、第二圓錐齒輪（4）、第三圓錐齒輪（5）、第四圓錐齒輪（6）、第五圓錐齒輪（7）、第一軸（8）、第二軸（9）、U形托架（10）、橢圓形框架（11）、滑塊（12）和下掌指節(jié)（13）；第一直流電機(jī)（1）與第一圓錐齒輪（3）固定連接，第一圓錐齒輪（3）與第二圓錐齒輪（4）嚙合，第二圓錐齒輪（4）與U形托架（10）外底面固接，第二圓錐齒輪（4）孔與第一軸（8）為間隙配合，第一直流電機(jī)（1）轉(zhuǎn)動使U形托架（10）繞第一軸（8）進(jìn)行側(cè)擺運(yùn)動；第二直流電機(jī)（2）與第三圓錐齒輪（5）固定連接，橢圓形框架（11）安裝在U形托架（10）內(nèi)，橢圓形框架（11）內(nèi)安裝有第二軸（9），第二軸（9）與第一軸（8）軸線相互垂直并位于同一水平面上，第三圓錐齒輪（5）與安裝在框架（11）內(nèi)的第四圓錐齒輪（6）嚙合，第四圓錐齒輪（6）與安裝在第二軸（9）上的第五圓錐齒輪（7）嚙合，第二軸（9）兩端伸出橢圓形框架（11）外，第五圓錐齒輪（7）帶動安裝在第二軸（9）兩端的滑塊（12）轉(zhuǎn)動，兩個滑塊（12）分別安裝在下掌指節(jié)（13）內(nèi)的弧形導(dǎo)軌（14）內(nèi)，下掌指節(jié)（13）兩端的凸塊與U形托架（10）轉(zhuǎn)動配合，第二直流電機(jī)（2）轉(zhuǎn)動使下掌指節(jié)（13）繞第二軸（9）進(jìn)行彎曲運(yùn)動。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于浙江大學(xué);浙江理工大學(xué)，未經(jīng)浙江大學(xué);浙江理工大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201210333771.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
