[發明專利]彎管機精度控制方法

有效

• 申請號: 201210333507.X
• 申請日: 2012-09-10
• 公開（公告）號: CN102825117A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 吳光行;戴江波
• 申請（專利權）人: 中冶南方武漢鋼鐵設計研究院有限公司
• 主分類號: B21D7/12
• 分類號: B21D7/12;B21D7/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮

1.一種彎管機精度控制方法，所述的彎管機主要包括主輥和左右兩邊輥；主輥和左右兩邊輥之間的空間為管件運行空間，管件運行方向與彎管機左右兩邊輥中心對稱線垂直；其特征在于：在左右邊輥的驅動裝置上設置行程檢測裝置和彎管壓力檢測裝置；所述的行程檢測裝置和彎管壓力檢測裝置分別與彎管機外設置的PLC控制系統連接；彎管時，按以下步驟控制彎管精度：

（1）輸入管材尺寸參數和鋼種材料類型，PLC控制系統根據輸入結果采集系統內存儲的相應鋼種的材料參數，由力矩公式計算并顯示不同管件材料在相應曲率半徑的管件彎曲力矩M；

彎曲力矩公式中各參數為：

D——管材外徑；

ρ——彎曲中性層的曲率半徑；

σ_b——材料抗拉強度；

W——抗彎截面模量；

（2）行程檢測裝置和彎管壓力檢測裝置分別實時采集邊輥和主輥的相對位置、彎管壓力，并將采集的上述參數傳輸給PLC控制系統進行顯示；由邊輥和主輥的相對位置可計算得到單側邊輥移動距離ΔL；

（3）PLC系統根據彎曲力矩M、彎管壓力F以及單側邊輥移動距離ΔL間的約束關系，對單側邊輥移動距離ΔL進行實時監控和調節，并根據邊輥移動情況實時控制邊輥驅動機構調節彎管壓力F，以提高彎管精度；

其中，F=M2(ΔL+L0);]]>

L₀為起始時單側邊輥與主輥的距離。

2.根據權利要求1所述的彎管機精度控制方法，其特征在于：工作時，通過主輥和左右兩邊輥將管件夾緊，左右邊輥通過液壓系統經馬達、齒輪傳遞給的動力作旋轉運動，管件在三輥的作用下作直線進給運動；同時，左右兩邊輥在液壓系統油缸的作用下繞中軸做弧線式擺動，提供給管件變形量，通過左右邊輥正反轉的不斷交替和左右邊輥油缸的不斷進給，完成管材的彎曲卷制過程。

3.根據權利要求1或2所述的彎管機精度控制方法，其特征在于：所述的彎管壓力即為各邊輥推力，所述的彎曲力矩根據最大彎管力矩而得到。

4.根據權利要求3所述的彎管機精度控制方法，其特征在于：所述的行程檢測裝置為行程控制開關；所述的彎曲壓力檢測裝置為彎曲壓力傳感器。