[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車電池更換監(jiān)控方法及其監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210333456.0
• 申請(qǐng)日: 2012-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN102890482A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙明宇;汪映輝;路致遠(yuǎn);王剛;孫廣明;儲(chǔ)毅;何陽;李浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)電力科學(xué)研究院;國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京安博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國(guó)文

1.一種電動(dòng)汽車電池更換監(jiān)控方法，其特征在于，所述電池更換監(jiān)控方法基于事件驅(qū)動(dòng)流程鏈進(jìn)行建模；所述監(jiān)控方法包括下述步驟：

A、電動(dòng)汽車駛?cè)腚姵馗鼡Q站；

B、掃描電動(dòng)汽車的RFID標(biāo)簽；

C、根據(jù)所述RFID標(biāo)簽認(rèn)證電動(dòng)汽車信息；

D、判斷電動(dòng)汽車認(rèn)證是否成功；

E、檢查電動(dòng)汽車所需的電池箱是否充滿電；

F、引導(dǎo)電動(dòng)汽車就位；

G、提示電動(dòng)汽車等待；

H、電動(dòng)汽車準(zhǔn)備就緒；

I、為電動(dòng)汽車更換電池；

J、電池更換完畢，進(jìn)行繳費(fèi)結(jié)算；

K、引導(dǎo)電動(dòng)汽車駛出電池更換站。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車電池更換監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟B中，電池更換站入口處的RFID掃描儀掃描并讀取電動(dòng)汽車的RFID標(biāo)簽。

3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車電池更換監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟D中，若電動(dòng)汽車認(rèn)證成功，則進(jìn)行步驟E，否則，輸出電動(dòng)汽車認(rèn)證失敗信息，并登記電動(dòng)汽車的車輛信息再進(jìn)入步驟E。

4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車電池更換監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟E中，若電動(dòng)汽車所需的電池箱已經(jīng)充滿電，則進(jìn)行步驟F，否則，進(jìn)行步驟G。

5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車電池更換監(jiān)控方法，其特征在于，所述監(jiān)控方法包含三個(gè)層次：整體流程監(jiān)控、電池更換操作過程監(jiān)控和換電機(jī)器人設(shè)備監(jiān)控；所述三個(gè)層次均采用狀態(tài)機(jī)進(jìn)行描述。

6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車電池更換監(jiān)控方法，其特征在于，所述整體流程監(jiān)控指的是電動(dòng)汽車駛?cè)腚姵馗鼡Q站到駛出電池更換站的整個(gè)過程；所述整體流程監(jiān)控用流程監(jiān)控模塊的狀態(tài)機(jī)進(jìn)行描述。

7.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車電池更換監(jiān)控方法，其特征在于，所述電池更換操作過程監(jiān)控指的是電池傳送機(jī)器人和更換機(jī)器人設(shè)備完成電動(dòng)汽車電池的更換，并將換下的電池傳送到電池架進(jìn)行充電；所述電池更換操作過程監(jiān)控用操作監(jiān)控模塊的狀態(tài)機(jī)進(jìn)行描述。

8.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車電池更換監(jiān)控方法，其特征在于，所述換電機(jī)器人設(shè)備監(jiān)控指的是在機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行操作時(shí)保證可靠性；所述換電機(jī)器人設(shè)備監(jiān)控用換電設(shè)備監(jiān)控模塊的狀態(tài)機(jī)進(jìn)行描述。

9.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車電池更換監(jiān)控方法，其特征在于，所述換電設(shè)備監(jiān)控模塊的狀態(tài)機(jī)分別與流程監(jiān)控模塊的狀態(tài)機(jī)和操作監(jiān)控模塊的狀態(tài)機(jī)進(jìn)行通信。

10.一種電動(dòng)汽車電池更換監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括工作站、外部系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、人機(jī)交互接口、外部通信接口、數(shù)據(jù)庫接口、消息處理與分發(fā)模塊、流程監(jiān)控模塊、操作過程監(jiān)控模塊和換電設(shè)備監(jiān)控模塊；

所述工作站通過人機(jī)交互接口與消息處理與分發(fā)模塊進(jìn)行通信；所述外部系統(tǒng)通過外部通信接口與消息處理與分發(fā)模塊進(jìn)行通信；所述數(shù)據(jù)庫通過數(shù)據(jù)庫接口與消息處理與分發(fā)模塊進(jìn)行通信；所述消息處理與分發(fā)模塊把信息分別分發(fā)給流程監(jiān)控模塊、操作過程監(jiān)控模塊和換電設(shè)備監(jiān)控模塊；

所述監(jiān)控系統(tǒng)是基于QP量子框架實(shí)現(xiàn)的。

11.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)汽車電池更換監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，通過所述人機(jī)交互接口與工作站的操作員進(jìn)行交互；所述消息處理與分發(fā)模塊通過所述外部通信接口接收電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求、RFID掃描信息和安防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)警告信號(hào)。

12.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)汽車電池更換監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述外部通信接口為網(wǎng)絡(luò)串口；所述外部系統(tǒng)包括電動(dòng)汽車、RFID掃描儀和安防系統(tǒng)。

13.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)汽車電池更換監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述消息處理與分發(fā)模塊將外部輸入的指令和信號(hào)分發(fā)給流程監(jiān)控模塊、操作過程監(jiān)控模塊或換電設(shè)備監(jiān)控模塊；所述消息處理與分發(fā)模塊包括控制器；所述控制器為PLC控制器。

14.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)汽車電池更換監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述消息處理與分發(fā)模塊將流程監(jiān)控模塊、操作過程監(jiān)控模塊和換電設(shè)備監(jiān)控模塊的提示信息以及安防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)警告信號(hào)通過人機(jī)交互接口發(fā)送給工作站。