[發明專利]集成電路收料管自動排管機構

有效

• 申請號: 201210332996.7
• 申請日: 2012-09-11
• 公開（公告）號: CN102832157A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 繆偉麟;沈厚順
• 申請（專利權）人: 蘇州均華精密機械有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本發明涉及收料管的排放，尤其涉及一種集成電路封裝工序沖切成型收料管的自動排管機構。

背景技術

隨著電子科技的發展。必須有許多大型電子電路結合才能完成的工作已漸漸由集成電路所取代，集成電路的體積比用分離元件做成的半導體構造小到數千倍，密度大大增加，合乎人類使用。集成電路在晶片及承載晶片的導線架分別制造完成時，必須再經由結合、烘烤、打焊線、灌膠成型及切割等加工步驟，才能完整無誤的提供使用。在集成電路作業后段封裝檢測作業中，集成電路是利用料道移送至出料嘴，出料嘴的下方需排列有收料管，集成電路會依序裝填至收料管內。收料管為一在長度方向上等截面的空心管，該截面呈“凹”形，具有凹槽的一面定義為正面，無凹槽的一面定義為背面。

目前收料管是以人工方式一次放置15～20根至一組置料匣內，然后依次由操作員持續補充管子，其排放準確性低于70%，依靠純手工補齊調整方向，勞動強度大。也有轉盤機構取出收料管的，當發現接到屬于非要求方向的收料管時，再以手動方式剔除，以保證送至管定位機構的收料管排放方位的正確性，該方式隨機因素大，當遇到空管太多等情況時，會立即影響機臺順利出料，出現停機等現象，制約了生產效率的提高。

因此，如何解決上述現有技術存在的不足，便成為本發明所要研究的課題。

發明內容

本發明提供一種集成電路收料管自動排管機構，旨在利用該排管機構將作業加工的收料管自動整齊排列，利于下一作業加工，從而使得整個加工流程更加順暢，節省人力資源，避免設備事故的發生和集成電路的損壞。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種集成電路收料管自動排管機構，其特征在于：該自動排管機構由單管分離機構和換向機構組成，其中：

所述單管分離機構由至少兩個結構相同的單管分離輪組成，各單管分離輪均固定設置在一根轉軸上，該轉軸水平布置并與一第一旋轉驅動機構傳動連接，每個單管分離輪的外周面上開設有至少一個單管槽，且各單管分離輪上單管槽的中心連線平行于所述轉軸的軸向，同時，對應于收料管還設置有至少一個用于檢測收料管正面朝向的檢測單元；

?????所述換向機構包括至少一個換向輪，該換向輪的軸水平布置并與一第二旋轉驅動機構傳動連接，換向輪沿其徑向對應于所述收料管開設有一換向槽，該換向槽為一通槽，所述換向輪的最低點處設置有擋塊，擋塊上作用有一第一直線驅動機構，該第一直線驅動機構作用在水平方向上；

所述單管分離機構設置在換向機構的正上方，且單管分離輪最低點處的單管槽與所述換向輪內處于豎直狀態的換向槽連通。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述單管分離輪上的單管槽位于單管分離輪最高點位置時，一根收料管落入單管槽中，單管分離輪轉動，當收料管旋轉至單管分離輪的最低點時，收料管在重力作用下直接下落至換向輪的換向槽中。

所述檢測單元用于檢測收料管的正面朝向，若檢測其正面朝向符合要求，則換向輪不旋轉，換向輪下方的擋塊避讓，收料管從換向輪的換向槽直接輸出，若檢測收料管的正面朝向不符合要求，所述擋塊保持阻擋在換向槽下方，換向輪旋轉180度，將收料管的正面朝向調整至所要求朝向，擋塊避讓，換向后的收料管從換向槽輸出。

2、上述方案中，所述單管分離輪最高點處，單管槽的連線上沿所述轉軸軸向間隔設置有至少三個傳感器，用于檢測各單管分離輪上對應的單管槽內是否有且僅有同一根收料管。

3、上述方案中，所述檢測單元由真空吸嘴與傳感器組成，該檢測單元設置在所述單管分離輪最高點處單管槽的連線上。

若收料管的正面朝向真空吸嘴，則真空吸嘴和收料管之間達不到真空效果，若收料管的背面朝向真空吸嘴，則真空吸嘴和收料管之間可達到真空效果。

現定義收料管的正面朝向真空吸嘴為符合要求的狀態，當收料管的正面朝向真空吸嘴時，真空吸嘴與收料管之間未達到真空狀態，與真空吸嘴連接的傳感器發出信號給所述第二旋轉驅動機構，第二旋轉驅動機構不動作，所述第一直線驅動機構帶動擋塊避讓，使得收料管從換向輪的換向槽中直接下落輸出。當收料管的背面朝向真空吸嘴時，真空吸嘴與收料管之間達到真空狀態，第一直線驅動機構不動作，所述擋塊保持阻擋在換向槽下方，與真空吸嘴連接的傳感器發出信號給所述第二旋轉驅動機構，第二旋轉驅動機構帶動換向輪旋轉180度，將換向槽內的收料管翻轉180度，接著第一直線驅動機構帶動擋塊避讓，使得收料管從換向輪的換向槽中下落輸出。