[發(fā)明專利]一種室內(nèi)定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210332190.8
• 申請(qǐng)日: 2012-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN102880673A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐展;唐道平;劉丹;張國偉;曾慶瑾;薛世帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F17/30
• 分類號(hào): G06F17/30
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 溫利平

1.一種室內(nèi)定位方法，具體包括如下步驟：

步驟一、建立參考點(diǎn)的RSS指紋數(shù)據(jù)庫；

步驟二、求每個(gè)參考點(diǎn)的K近鄰點(diǎn)，并建立近鄰點(diǎn)數(shù)據(jù)庫；

步驟三、求待定位點(diǎn)的K近鄰點(diǎn)，然后從近鄰點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中找出這K個(gè)近鄰點(diǎn)的近鄰點(diǎn)中重復(fù)最多的n個(gè)近鄰點(diǎn)；

步驟四、對(duì)步驟三得到的待定位點(diǎn)的K個(gè)近鄰點(diǎn)以及K個(gè)近鄰點(diǎn)的n個(gè)近鄰點(diǎn)的坐標(biāo)加權(quán)求和，得到待定位點(diǎn)估計(jì)坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，步驟四的具體過程如下：

分別計(jì)算待定位點(diǎn)與K個(gè)近鄰點(diǎn)以及K個(gè)近鄰點(diǎn)的n個(gè)近鄰點(diǎn)的RSS向量相似度；然后利用得到的向量相似度計(jì)算出K個(gè)近鄰點(diǎn)以及K個(gè)近鄰點(diǎn)的n個(gè)近鄰點(diǎn)坐標(biāo)的權(quán)值w_i，最后根據(jù)計(jì)算出待定位點(diǎn)估計(jì)坐標(biāo)其中，d_i表示待定位點(diǎn)與參考點(diǎn)i點(diǎn)的RSS向量相似度，m表示選擇的參考點(diǎn)個(gè)數(shù)，即m=K+n，(x_i,y_i)表示參考點(diǎn)i點(diǎn)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)。