[發(fā)明專利]揮桿分析方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210331380.8
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN103071280A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 植田勝彥;渡邊嘉二郎
• 申請（專利權(quán)）人: 鄧祿普體育用品株式會社;住友橡膠工業(yè)株式會社
• 主分類號: A63B69/36
• 分類號: A63B69/36
• 代理公司: 上海市華誠律師事務(wù)所 31210
• 代理人: 杜娟

本申請基于2011年9月9日申請的日本專利申請2011-196727主張其優(yōu)先權(quán)。該申請的全部內(nèi)容通過參照，結(jié)合在此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高爾夫揮桿的分析方法。

背景技術(shù)

高爾夫球手所持的高爾夫揮桿也不同。又，高爾夫球桿對揮桿造成影響。高爾夫球手和高爾夫球桿的匹配度很重要。揮桿和高爾夫球的匹配度也很重要。恰當(dāng)?shù)膿]桿分析使得能夠?qū)崿F(xiàn)正確的定制。

揮桿分析對于高爾夫球桿和高爾夫球等的開發(fā)來說不可或缺。揮桿分析的結(jié)果可作為高爾夫球桿和高爾夫球的選擇性基準(zhǔn)。揮桿分析對于高爾夫球桿和高爾夫球等的銷售促進有所幫助。

特開2006-230466號公報通過采用磁性傳感器的計測來評價揮桿。特開2009-18043號公報中，采用圖像進行揮桿評價。特許第4145618號公報中，公開了基于采用應(yīng)變計的計測選定桿身。

發(fā)明內(nèi)容

上述文獻的計測裝置大型且復(fù)雜。這樣的計測裝置，不適合于店鋪內(nèi)用于進行定制的硬件。動作捕捉系統(tǒng)雖然也被實用化，但價格昂貴。一方面，如果能夠?qū)?fù)雜動作的揮桿進行適當(dāng)分類，定制可以容易且準(zhǔn)確。

本發(fā)明的目的在于提供一種通過簡易的裝置可對揮桿分類的揮桿分析方法。

本發(fā)明的揮桿分析方法包括：對安裝有能夠計測3軸方向的加速度和繞3軸的角速度或角度的傳感器的高爾夫球桿的揮桿進行計測的步驟、基于上述傳感器的計測結(jié)果，得到用于揮桿分類的指標(biāo)的步驟、基于上述指標(biāo)進行揮桿分類的步驟。上述指標(biāo)包括以下的(a)或(b)：

(a)下桿中的至少一個時刻的球桿握柄角速度；

(b)下桿中的至少一個時刻的球桿握柄速度。

優(yōu)選的是，上述分析方法中，確定瞄球、頂點和擊球瞬間的時刻。

優(yōu)選的是，上述指標(biāo)至少包括從以下的(c)、(d)和(e)中選出的至少兩個：

(c)桿頭向下方向的球桿握柄角速度；

(d)繞桿身軸的球桿握柄角速度；

(e)朝著高爾夫球手的方向的球桿握柄速度。

其他的優(yōu)選方式為，上述指標(biāo)至少包括從以下的(c)、(d)和(f)選出的至少兩個：

(c)桿頭向下方向的球桿握柄角速度；

(d)繞桿身軸的球桿握柄角速度；

(f)桿頭的動態(tài)桿面傾角。

其他的優(yōu)選方式為，上述指標(biāo)包括從以下的(c)、(d)和(g)選擇的至少兩個：

(c)桿頭向下方向的球桿握柄角速度；

(d)繞桿身軸的球桿握柄角速度；

(g)擊球瞬間的球桿握柄姿態(tài)角度。

本發(fā)明的定制方法為采用上述的任一揮桿分析方法的高爾夫球桿的定制方法。該定制方法中，對于每個上述揮桿分類確定推薦桿身。

該揮桿分析方法可通過揮桿分類簡單的裝置實施。

附圖說明

圖1是顯示本發(fā)明的計測揮桿的一例的圖。

圖2是安裝有傳感器的高爾夫球桿的擴大立體圖。

圖3的(a)是傳感器的俯視圖，圖3的(b)是傳感器的側(cè)視圖。

圖4顯示揮桿的狀態(tài)，該圖4中，顯示瞄球和開始上桿。

圖5顯示揮桿的狀態(tài)，該圖5中，顯示頂點和下桿。

圖6顯示揮桿的狀態(tài)，該圖6中，顯示下桿和擊球瞬間。

圖7顯示揮桿的狀態(tài)，該圖7中，顯示送桿和收桿。

圖8是顯示揮桿分類步驟的一例的流程圖。

圖9是顯示揮桿分類的步驟的另一例的流程圖。

圖10是姿態(tài)矩陣的一例。

圖11顯示歐拉變換矩陣。

圖12是顯示球桿握柄姿態(tài)角度的計算值的驗證結(jié)果的圖表。

圖13是顯示球桿握柄姿態(tài)角度的計算值的驗證結(jié)果的另一圖表。

圖14是顯示球桿握柄姿態(tài)角度的計算值的驗證結(jié)果的另一圖表。

圖15是顯示旋轉(zhuǎn)矩陣的一例。

圖16是顯示旋轉(zhuǎn)矩陣的另一例。

圖17是顯示傳感器的測定值的一例的圖表。

圖18是顯示瞄球時刻的確定方法的一例的流程圖。

圖19顯示球桿握柄角度α。

圖20顯示球桿握柄角度β。

圖21顯示球桿握柄角度γ。

圖22是顯示揮桿分類的步驟的另一例的流程圖。

具體實施方式

以下參照合適的附圖，基于優(yōu)選實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。

如圖1所示，本實施方式中，采用揮桿分析系統(tǒng)2。