[發(fā)明專利]混合動(dòng)力作業(yè)車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210331292.8
• 申請(qǐng)日: 2012-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102991329A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石井宣廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社神崎高級(jí)工機(jī)制作所
• 主分類號(hào): B60K6/20
• 分類號(hào): B60K6/20;B60K6/36;B60K6/38
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 呂林紅

1.一種混合動(dòng)力作業(yè)車(chē)輛（1），其設(shè)有：

發(fā)動(dòng)機(jī)（3）；

驅(qū)動(dòng)輪（7）；

動(dòng)力取出軸，即PTO軸（11）；和

動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，該動(dòng)力傳遞系統(tǒng)用于從該發(fā)動(dòng)機(jī)（3）向該驅(qū)動(dòng)輪（7）及該P(yáng)TO軸（11）傳遞動(dòng)力，在分支點(diǎn)（24、39）處，分支成用于對(duì)驅(qū)動(dòng)輪（7）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的行駛驅(qū)動(dòng)列（52）和用于對(duì)該P(yáng)TO軸（11）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的PTO驅(qū)動(dòng)列（53），其特征在于：

在該行駛驅(qū)動(dòng)列（52）中設(shè)有無(wú)級(jí)變速裝置（14），

于該發(fā)動(dòng)機(jī)（3）與該分支點(diǎn)（24、39）之間，在該動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中設(shè)有電動(dòng)發(fā)電機(jī)（4），

該電動(dòng)發(fā)電機(jī)（4）通過(guò)被該發(fā)動(dòng)機(jī)（3）驅(qū)動(dòng)而作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能進(jìn)行蓄電池（18）的充電，或者，利用來(lái)自該蓄電池（18）的電力供給作為電動(dòng)馬達(dá)發(fā)揮功能而驅(qū)動(dòng)該動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，

利用控制器（100）對(duì)上述作為電動(dòng)馬達(dá)發(fā)揮功能的該電動(dòng)發(fā)電機(jī)（4）的輸出旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制。

2.如權(quán)利要求1記載的混合動(dòng)力作業(yè)車(chē)輛（1），其特征在于：

所述行駛驅(qū)動(dòng)列（52）中設(shè)有第二變速裝置（15），

該第二變速裝置（15）具有變速離合器（34），該變速離合器（34）夾裝在聯(lián)動(dòng)連接于所述發(fā)動(dòng)機(jī)（3）的上游側(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（30、31）和聯(lián)動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)輪（7）的下游側(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（32）之間，

在該下游側(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（32）上聯(lián)動(dòng)連接有第一電動(dòng)馬達(dá)（M1），

該第一電動(dòng)馬達(dá)（M1）是接受來(lái)自所述蓄電池（18）的電力供給而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，

當(dāng)接合該第二變速裝置（15）的該變速離合器（34）而將該上游側(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（30、31）與該下游側(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（32）聯(lián)動(dòng)連接時(shí)，所述控制器（100）以使該下游側(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（32）與該上游側(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（30、31）同步驅(qū)動(dòng)的方式對(duì)該第一電動(dòng)馬達(dá)（M1）的輸出速度進(jìn)行控制。

3.如權(quán)利要求1或2記載的混合動(dòng)力作業(yè)車(chē)輛（1），其特征在于：

以通過(guò)所述行駛驅(qū)動(dòng)列（52）被驅(qū)動(dòng)的所述驅(qū)動(dòng)輪（7）作為主驅(qū)動(dòng)輪（7），

所述混合動(dòng)力作業(yè)車(chē)輛（1）設(shè)有輔助驅(qū)動(dòng)輪（6）和聯(lián)動(dòng)連接于該輔助驅(qū)動(dòng)輪（6）的第二電動(dòng)馬達(dá)（M2），

該第二電動(dòng)馬達(dá)（M2）從所述蓄電池（18）接受電力供給，

所述控制器（100），為了選擇對(duì)該主驅(qū)動(dòng)輪（7）及該輔助驅(qū)動(dòng)輪（6）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的四輪驅(qū)動(dòng)模式、或僅對(duì)該主驅(qū)動(dòng)輪（7）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的二輪驅(qū)動(dòng)模式，而對(duì)該第二電動(dòng)馬達(dá)（M2）的驅(qū)動(dòng)接通、斷開(kāi)進(jìn)行控制。

4.如權(quán)利要求3記載的混合動(dòng)力作業(yè)車(chē)輛（1），其特征在于：

設(shè)有速度差檢測(cè)部件（102、103），該速度差檢測(cè)部件（102、103）用于檢測(cè)所述主驅(qū)動(dòng)輪（7）與所述輔助驅(qū)動(dòng)輪（6）的圓周速度之差，

在所述混合動(dòng)力作業(yè)車(chē)輛（1）以所述二輪驅(qū)動(dòng)模式行駛著的場(chǎng)合，當(dāng)由該速度差檢測(cè)部件（102、103）檢測(cè)出的圓周速度差超過(guò)閾值（ΔV0）時(shí)，該控制器（100）從所述蓄電池（18）向用于驅(qū)動(dòng)該輔助驅(qū)動(dòng)輪（6）的所述第二電動(dòng)馬達(dá)（M2）供給電力，將該二輪驅(qū)動(dòng)模式過(guò)渡到所述四輪驅(qū)動(dòng)模式。

5.如權(quán)利要求3記載的混合動(dòng)力作業(yè)車(chē)輛（1），其特征在于：

在所述第二電動(dòng)馬達(dá)（M2）和所述輔助驅(qū)動(dòng)輪（6）之間夾裝有輔助離合器（55），

當(dāng)向該第二電動(dòng)馬達(dá)（M2）的電力供給停止時(shí)，該輔助離合器（55）斷開(kāi)。

6.如權(quán)利要求5記載的混合動(dòng)力作業(yè)車(chē)輛（1），其特征在于：

所述輔助離合器（55）為單向離合器。

7.如權(quán)利要求5記載的混合動(dòng)力作業(yè)車(chē)輛（1），其特征在于：

所述輔助離合器（55）為雙向離合器，不論所述輔助驅(qū)動(dòng)輪（6）在向前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)著還是在向倒車(chē)方向旋轉(zhuǎn)著，所述輔助離合器（55）都能動(dòng)作。

8.如權(quán)利要求3記載的混合動(dòng)力作業(yè)車(chē)輛（1），其特征在于：

所述輔助驅(qū)動(dòng)輪（6）能夠轉(zhuǎn)向，

所述混合動(dòng)力作業(yè)車(chē)輛（1）設(shè)有轉(zhuǎn)向角檢測(cè)部件（104），該轉(zhuǎn)向角檢測(cè)部件（104）用于檢測(cè)該輔助驅(qū)動(dòng)輪（6）的轉(zhuǎn)向角，

在用該轉(zhuǎn)向角檢測(cè)部件（104）檢測(cè)到的該輔助驅(qū)動(dòng)輪（6）的轉(zhuǎn)向角（θ）超過(guò)閾值（θ0）的場(chǎng)合，所述控制器（100）以使所述電動(dòng)馬達(dá)（M2）的輸出旋轉(zhuǎn)速度增加的方式發(fā)出指令，從而使該輔助驅(qū)動(dòng)輪（6）的圓周速度超過(guò)所述主驅(qū)動(dòng)輪（7）的圓周速度。