[發明專利]一種機載雷達與紅外傳感器航跡關聯方法

無效

• 申請號: 201210331215.2
• 申請日: 2012-09-10
• 公開（公告）號: CN102798867A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 張可;王澤陽;張偉
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G01S17/58
• 分類號: G01S17/58;G01S17/66
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 溫利平

1.一種機載雷達與紅外傳感器航跡關聯方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、選取航跡關聯判別函數：

（1）求取紅外航跡與各個雷達航跡間關于方位角的綜合相似度；

（2）求取紅外航跡與各個雷達航跡間關于俯仰角的綜合相似度；

（3）求取雷達航跡與紅外傳感器的綜合相似度；

（4）選擇具有最大綜合相似度的雷達與紅外傳感器相關對作為最可能的雷達與紅外航跡相關對S_l；

步驟二、確定雷達與紅外航跡關聯的決策準則：

分別設置高、低門限T_H、T_L，按照以下決策準則判決雷達和紅外的相關情況：

（1）若S_l≥T_H，則雷達與紅外航跡相關；

（2）若T_L<S_l<T_H，則雷達與紅外航跡的相關性不確定；

（3）若S_l≤T_H，則雷達與紅外航跡不相關。

2.根據權利要求1所述的一種機載雷達與紅外傳感器航跡關聯方法，其特征在于：所述低門限T_L的確定方法為：

1）給定漏相關概率β、采樣點數n_j和Monte?Carlo實驗次數N，將計數器COUNT清零，并選擇一個初始門限值data1；

2）在計算機上產生兩組n_j個相互獨立的服從標準正態分布的隨機數ξ_j(t_i)、η_j(t_i)，i＝1,2,…，n_j；

3）計算其中d_j＝exp(-ξ_j)，d′_j＝exp(-η_j)，ηj=1nj∑i=1njηj2(ti);]]>

4）若S_j<data1，則計數器COUNT加1；

5）重復步驟2)至4)N次，假定計數器COUNT之值為M，計算若09β<P<β則令T_L=data1，否則，根據P值大小修改data1，然后重復步驟2)至4)，直至得到符合條件的門限值T_L；

所述高門限T_H的確定方法為：

1）給定誤相關概率α、采樣點數n_j、目標方位間隔μσ和Monte?Carlo實驗次數N，將計數器COUNT清零，并選擇一個初始門限值data2；

2）在計算機上產生兩組n_j個相互獨立的服從標準正態分布的隨機數ξ_j(t_i)、η_j(t_i)，i＝1,2,…，n_j；

3）令ω_j(t_i)＝μ₁+ξ_j(t_i)，υ_j(t_i)＝μ₂+η_j(t_i)；

4）計算其中d_j＝exp(-ω_j)，d′_j＝exp(-υ_j)，υj=1njΣi=1njυj2(ti);]]>

5）若S_j>data2，則計數器COUNT加1；

6）重復步驟2)至5)N次，假定計數器COUNT之值為M，計算若0.9a<P<α則令T_H=data2，否則，根據P值大小修改data2，然后重復步驟2)至5)，直至得到符合條件的門限值T_H。

3.根據權利要求2所述的一種機載雷達與紅外傳感器航跡關聯方法，其特征在于：若T_L>T_H，則采用以下三種方法來對門限值加以修正：

1）若要得到比給定的錯誤相關概率更低的誤相關概率，則選擇T_H=T_L=data1；

2）若要得到比給定的漏相關概率更低的漏相關判決概率，則選擇T_L=T_H=data2；

3）若要在漏相關概率和錯誤相關概率之間折中，則選擇T_H=T_L=(data1+data2)/2。